[实用新型]数控挑线机构

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织、绣花技术领域，尤其涉及一种数控挑线机构。

背景技术

现有的刺绣机上的挑线机构是采用刺绣机机头内凸轮带动挑线杆进行挑线，主轴的转动通过凸轮连杆传动转化为挑线杆的上下摆动，挑线机构的作用是绣花线缝制到绣品上时挑线杆与旋梭配合起到送线和收线作用，由于送线和收线的角度、时间对刺绣花形的断线、平整度及光洁度、精度至关重要，而其关键就在于凸轮的曲线和角度安装的位置。市场上现有多种曲线凸轮和角度安装位置，不同凸轮和安装位置适合不同的面料、绣花线和刺绣的针迹、针法，各类曲线都有其优缺点。刺绣机上需要绣作不同的面料、绣花线、花形(一个绣品上有不同针迹、针法的花形组成)就需要更换和调整相应的曲线凸轮和角度安装位置。因为现有刺绣机上的挑线机构采用每个机头各设置一个凸轮来传动挑线杆，凸轮装在机头内部上并套在主轴上，所以凸轮的品种和角度不易调换和调整，并且，因为各机头上的挑线机构是相对独立安装定位的难免存在相互差异，所以会导致各机头加工出来的绣品效果不统一、品质差异较大。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种数控挑线机构，采用独立的电机控制驱动挑线杆动作，这样通过刺绣机电控输送信号到编码器及电机，电控程序可根据不同需求，输送相应信号到电机，使挑线杆适度调节绣花线的送线和收线时机。这样使刺绣适应性更强，刺绣更美观，断线率更低，消除原来凸轮传动带来的噪音，提高刺绣速度，满足其多元化需求。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种数控挑线机构，包括机头壳体，机头壳体内设有挑线驱动轴，挑线驱动轴上安装驱动部件，机头壳体前面水平滑动设置有针杆架，针杆架上转动设置有挑线杆，所述挑线杆由驱动部件驱动动作，所述机头壳体上安装有挑线电机，挑线电机与挑线驱动轴传动连接。

作为优选，所述驱动部件为扇形齿轮，扇形齿轮与设在挑线杆上的齿形啮合。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用独立的电机控制驱动挑线杆动作，这样通过刺绣机电控输送信号到编码器及电机，电控程序可根据不同需求，输送相应信号到电机，使挑线杆适度调节绣花线的送线和收线时机。这样使刺绣适应性更强，刺绣更美观，断线率更低，消除原来凸轮传动带来的噪音，提高刺绣速度，满足其多元化需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种数控挑线机构，包括机头壳体3，机头壳体3内设有主传动轴6和挑线驱动轴7，主传动轴6上安装凸轮5，挑线驱动轴7上安装驱动部件9，机头壳体3前面水平滑动设置有针杆架1，针杆架1上竖直滑动设置有多个针杆2，针杆架1上通过转轴10转动设置有挑线杆11，其中，所述针杆2由凸轮5驱动上下运动，所述挑线杆11由驱动部件9驱动动作，所述机头壳体3上安装有主轴电机4和挑线电机8，主轴电机4与主传动轴6传动连接，挑线电机8与挑线驱动轴7传动连接。所述驱动部件9为扇形齿轮，扇形齿轮与设在挑线杆11上的齿形啮合。所述主轴电机4和挑线电机8均为带编码器的伺服电机。所述凸轮5驱动针杆2的传动机构均为现有技术。

本实用新型并不限于上述独立控制的数控机头上使用，也可以应用在主轴传动仍旧采用现有技术的机头结构上，这样只需将各机头上的挑线电机与整机的控制系统连接统一控制即可。并且，上述驱动部件并不限于扇形齿轮，例如在高速机头上还可以是连杆滚轮，即在挑线驱动轴上安装连杆，连杆顶端设置滚轮轴承，滚轮轴承与挑线杆上的凹槽配合实现驱动挑线。