[实用新型]一种探测器升降装置

说明书

技术领域

本申请涉及机械领域，具体涉及一种探测器升降装置。 

背景技术

现有的升降式影像系统的探测器，例如悬吊型X射线影像系统的探测器，通常采用轴承导轨副进行升降导向。由于轴承导轨副需要多组轴承在多个导轨侧面进行导向约束，才能承受探测器多方向的倾覆力矩及负载，其体积大，不利于用作支架的立柱结构的设计。 

发明内容

本申请提供一种探测器升降装置，包括立柱、探测器支撑臂、配重、条形传动件、驱动机构和直线导轨副，其中，直线导轨副包括导轨和滑块，导轨安装在立柱竖直方向的一侧，滑块安装在导轨未与立柱接触的一侧，滑块与导轨配合，能够沿导轨在竖直方向自由运动，探测器支撑臂安装在滑块上，配重位于立柱安装导轨面的另一侧，条形传动件的两端分别连接配重与探测器支撑臂，驱动机构驱动条形传动件，以进行探测器支撑臂的升降运动。 

本申请提出的探测器升降装置，采用直线导轨副进行探测器支撑臂的升降导向，由于滑块和立柱分别位于导轨的两侧，使得直线导轨副能够与立柱紧凑的结合在一起，有利于支撑骨架的设计，同时由于滑块受到导轨的面的支撑，能够向探测器支撑臂提供该面各个方向的扭矩支撑，增强负载的稳定性。 

以下结合附图，对本申请探测器升降装置的具体示例进行详细说明。 

附图说明

图1是本申请中探测器升降装置的一种实施方式的结构示意图； 

图2是图1结构的纵剖示意图。 

具体实施方式

实施例1 

本申请中探测器升降装置的一种实施方式可参考图1和图2，包括立柱5、探测器支撑臂7、配重4、同步带2、驱动机构1和直线导轨副3。 

直线导轨副3包括导轨31和滑块32，导轨31安装在立柱5竖直方向的一侧，滑块32安装在导轨31未与立柱5接触的一侧，滑块32与导轨31配合，能够沿导轨31在竖直方向自由运动。在具体实现中，滑块32可采用各种配合方式安装在导轨31上，例如滑块在其与导轨的接触面上形成与导轨上的凹槽形状相适配的突起，或者也可以在滑块上开设凹槽，在导轨上形成突起，此外，在滑块与导轨的接触面上还可进一步采用安装滚珠、涂抹润滑介质等方式来降低摩擦，以获得更小的噪声以及更平稳的滑动性能，滑块与导轨之间的具体安装方式不构成对本实施方式的限制。 

探测器支撑臂7安装在滑块32上。本实施方式中，直线导轨副3的滑块32有两个，共同用于安装探测器支撑臂7，以使得探测器支撑臂7具有更好的稳定性。在其他实施方式中，滑块32也可以只有一个或有更多个，视实际负载的情况而定。作为负载的探测器（未在图中示出）即可安装在探测器支撑臂7上，通过滑块32和导轨31在升降运动中获得稳定的支撑。 

本实施方式中，立柱5中空，配重4位于立柱5的中空空间内，立柱5的中空空间的横截面尺寸与配重4的横截面尺寸相适配，配重4的竖直方向的至少两个侧面安装有滑轨6，用于与立柱5的中空空间的壁面接触进行导向。在其他实施方式中，配重的放置也可以采用其他结构，例如，立柱为薄片型，配重与导轨分别在薄片型立柱的两面，只要所采用的结构使得配重位于立柱安装导轨的面的另一侧即可，这样配重就可以和安装负载的探测器支撑臂形成一个平衡结构，以便于驱动机构进行升降调节。在其他实施方式中，当配重位于立柱的中空空间内时，也可以采用其他配合方式来为配重的升降运动提供导向，例如在配重与立柱的壁面之间形成突起与凹槽的配合关系，或者在接触面上使用滑轮或滚珠等。本实施方式中，配重的滑轨6为具有自润滑功能的材料，如聚甲醛POM等，使得配重的导向结构既简单又具有平滑稳定的效果。 

同步带2的两端分别连接配重4与探测器支撑臂7，驱动机构1驱动同步带2，以进行探测器支撑臂7的升降运动。本实施方式中，驱动机构1包括电机11、离合器13和同步带轮12，电机11驱动同步带轮12旋转，同步带轮12啮合传动同步带2，离合器13设置于电机11和同步带轮12之间，控制电机11和同步带轮12的 离合。本实施方式中，采用同步带作为条形传动件来连接配重与探测器支撑臂，在其他实施方式中，也可以采用其他结构的条形传动件来连接配重与探测器支撑臂，例如链条，在这种情况下，相应的驱动机构中通常会采用链轮来带动链条，与这些实施方式相比，同步带具有运行平稳、噪音低等优势。在其他实施方式中，也可以不使用离合器，让电机直接驱动同步带轮，增加离合器使得可以在手动和电动控制模式之间进行切换，从而增加升降控制的灵活性。 

实施例2