[实用新型]暂停定位机构和X线摄影系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及暂停定位机构和应用该暂停定位机构的X线摄影系统。

背景技术

一些大型设备在手动运动过程中，需要在一些固定位置进行暂停定位来完成某些特定的功能动作，例如，针对病人拍摄部位的不同，需要将X线摄影系统中的X线发射装置调整到不同位置进行拍摄，因此要求医用X线摄影系统中的X线发射装置可手动地在滑行轨道上某位置暂停并进行工作。现有的暂停定位方式主要有以下三种：

1、利用传感器检测暂停位并通过电磁刹车完成定位，其中，在传感器检测暂停位时，由于在手动运动时速度不可控制，传感器有一定延时并且电磁刹车动作也会延时，在惯性的作用下运动位置定位会存在不同程度的过冲；

2、利用电磁插销在暂停位进行定位，其中在插销定位时会带来较大的冲击，并且需要外力(一般为电磁力)拔出插销后部件才可以运动；

3、如果是一些较小部件的定位多采用柱塞与定位凹坑的结构形式，这种结构定位不适合用于大部件的定位，由于大部件惯性较大，容易从定位凹坑中脱出。

另外，现有方法1和2中的定位方式均采用电动方式定位，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供暂停定位机构和应用该暂停定位机构的X线摄影系统。

本实用新型提供一种暂停定位机构，包括：

限位块，其用于设置于运动部件或运动部件的行走轨道上，所述限位块上开设至少一个用于暂停定位的凹槽，所述凹槽的两侧槽壁为倾斜的斜面；

插销组件，其用于对应地设置于运动部件的行走轨道或运动部件上，所述插销组件包括用于固定在运动部件上的固定架、滑块、卡头和弹性件，所述弹性件设置在固定架和滑块之间，所述弹性件产生的弹力方向朝向所述限位块，推动滑块向限位块移动，所述卡头固定在滑块靠近限位块的一侧，所述卡头至少部分可陷入凹槽。

本实用新型提供另一种暂停定位机构，包括：

限位块，其用于设置于运动部件或运动部件的行走轨道上，所述限位块上开设至少一个用于暂停定位的凹槽，所述凹槽的两侧槽壁为倾斜的斜面；

插销组件，其用于对应地设置于运动部件的行走轨道或运动部件上，所述插销组件包括用于固定在运动部件上的固定架、滑块和卡头，所述滑块可滑动地固定在固定架上，所述卡头固定在滑块靠近限位块的一侧，所述卡头的尺寸大小为可使卡头至少部分陷入凹槽中。

本实用新型还提供一种X线摄影系统，包括：

行走轨道；

X线发射装置，所述X线发射装置沿所述行走轨道移动；

上述的暂停定位机构，其中所述限位块固定连接在所述行走轨道或者所述X线发射装置上，所述插销组件则对应固定在所述X线发射装置或所述行走轨道上。

本实用新型还提供另一种X线摄影系统，包括：

行走轨道，所述行走轨道上在预定的位置开设有用于暂停定位的凹槽，所述凹槽的两侧槽壁为倾斜的斜面；

X线发射装置，所述X线发射装置沿所述行走轨道移动；

插销组件，其包括固定架、滑块、卡头和弹性件，所述固定架固定在X线发射装置上，所述弹性件设置在固定架和滑块之间，所述弹性件产生的弹力方向朝向所述行走轨道，推动滑块向行走轨道移动，所述卡头固定在滑块靠近行走轨道的一侧，所述卡头尺寸大小为可使卡头至少部分陷入所述行走轨道上的凹槽中。

本申请的暂停定位机构中，当插销组件移动到限位块上凹槽对应位置时，弹性件的弹力推动滑块和卡头卡入到凹槽内，此时由于凹槽两侧槽壁的限位，使得卡头与凹槽间形成暂停定位，进而使得插销组件与限位块形成暂停定位。由于凹槽的两侧槽壁是倾斜的斜面，因此当暂停定位结束后推动插销组件，倾斜的斜面提供给插销组件一个缓冲坡度，方便卡头滑出凹槽。而本申请中X线摄影系统采用该暂停定位机构，使得X线发射装置在滑行轨道可方便地进行暂停定位，同时便于暂停定位完成后X线发射装置再次运动。

附图说明

图1为本实用新型暂停定位机构一种实施例中处于暂停位时的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型暂停定位机构一种实施例中脱离暂停位时的结构示意图；

图4为本实用新型中限位块一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：