[实用新型]冷挤压液压机自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷挤压液压机，特别是涉及冷挤压液压机自动上下料机构，主要用于圆锥滚子轴承的内、外套圈加工。

背景技术

圆锥滚子轴承包括内、外套圈、圆锥滚子和保持架，已有圆锥滚子轴承的套圈大都是棒料热锻加工成型，棒料热锻加工存在着氧化脱碳、锻件精度低、加工余量大等缺点，因此人们采用冷挤压工艺加工圆锥滚子轴承的套圈，已有的冷挤压工艺加工套圈都是由人工进行上料和下料，一个工人只能看管一台机器，人工操作工作效率低，劳动强度大，并且都要工人用手操作上料和下料，工人若一不小心就容易被机器铰到手，存在工伤事故的隐患，安全性差。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种产品上料、加工、下料自动完成，提高生产效率，降低劳动强度，减少人工成本的投入，安全性高的冷挤压液压机自动上下料机构。

本实用新型冷挤压液压机自动上下料机构的技术方案是：其特征在于包括送料盘，送料盘由电机带动旋转，送料盘中放有冷挤压工件，在送料盘一侧连接上料槽，上料槽的出口连接安装板，在安装板上安装推料气缸和抓料机械手，推料气缸的活塞杆推动冷挤压工件与抓料机械手相配合，抓料机械手安装在旋转臂上，旋转臂安装在旋转气缸上，旋转气缸带动抓料机械手与冷挤压模具相配合，冷挤压模具一侧连接下料槽，下料槽的出口处连接落料框。

本实用新型公开了一种冷挤压液压机自动上下料机构，工作时，首先将冷挤压工件倒入送料盘中，启动电机带动送料盘旋转，送料盘在旋转过程中逐个把工件送到上料槽中，上料槽有向下30°的斜度，工件便随着上料槽的斜度向下滑至安装板上，安装板上的推料气缸由活塞杆把滑下来的工件向前推至抓料机械手处，抓料机械手闭合夹紧工件，然后旋转臂带动抓料机械手旋转，抓料机械手把工件送到冷挤压模具中，同时把模具中加工好的产品推到下料槽中，然后抓料机械手放开工件，旋转臂带动抓料机械手返回，冷挤压模具开始工作，而被推出的成型产品从下料槽滑至落料框中，完成全部动作。本方案冷挤压液压机自动上下料机构，产品的上料、加工、下料自动完成，提高了生产效率，工人无需上料和取料，劳动强度低，操作安全性高，并且工人可一人看管多台机器，减少人工的成本投入。

本实用新型冷挤压液压机自动上下料机构，所述安装板上安装限位器，限位器与旋转臂相接触。当旋转臂带动抓料机械手旋转到模具位置时，限位器对旋转臂进行限位，避免旋转过头，保证上料的精准性。

附图说明

图1是本实用新型冷挤压液压机自动上下料机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种冷挤压液压机自动上下料机构，如图1所示，其特征在于包括送料盘1，送料盘由电机带动旋转，送料盘中放有冷挤压工件2，在送料盘一侧连接上料槽3，上料槽的出口连接安装板4，在安装板上安装推料气缸5和抓料机械手6，推料气缸5的活塞杆推动冷挤压工件2与抓料机械手6相配合，抓料机械手6安装在旋转臂12上，旋转臂上安装旋转气缸7上，旋转气缸带动抓料机械手与冷挤压模具8相配合，冷挤压模具一侧连接下料槽9，下料槽的出口处连接落料框10。工作时，首先将冷挤压工件2倒入送料盘1中，启动电机带动送料盘旋转，送料盘在旋转过程中逐个把工件送到上料槽3中，上料槽有向下30°的斜度，工件便随着上料槽的斜度向下滑至安装板4上，安装板上的推料气缸5由活塞杆把滑下来的工件向前推至抓料机械手6处，抓料机械手闭合夹紧工件2，然后旋转臂12带动抓料机械手旋转，抓料机械手6把工件送到冷挤压模具8中，同时把模具中加工好的产品推到下料槽9中，然后抓料机械手6放开工件，旋转臂12带动抓料机械手返回，冷挤压模具8开始工作，而被推出的成型产品从下料槽9滑至落料框10中，完成全部动作。本方案冷挤压液压机自动上下料机构，产品的上料、加工、下料自动完成，提高了生产效率，工人无需上料和取料，劳动强度低，操作安全性高，并且工人可一人看管多台机器，减少人工的成本投入。所述安装板4上安装限位器11，限位器与旋转臂12相接触。当旋转臂12带动抓料机械手6旋转到模具8位置时，限位器11对旋转臂12进行限位，避免旋转过头，保证上料的精准性。