[实用新型]门座起重机旋转机构双级制动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于装卸设备门座起重机（简称门机）的控制装置，特别设计一种门座起重机旋转机构双级制动装置。

背景技术

门座起重机（门机）是港口装卸生产作业的主要大型装卸设备，其安全、稳定运行是保证装卸生产的关键。根据门机结构和工作特点，其旋转机构是在设备运行中受到可变载荷冲击最大的机构，这些因素主要包括风速原因、惯性原因、机械排装以及司机控制方式的不同等因素，尤其是大吨位、大幅度用于散杂货作业的门机（如40t-33m以上级别门机），在最大幅度最大负载的情况下，其旋转负载特性的变化随机性很强且变化很大，因此该机构的各系统的故障也是最高的，损坏的部件也最多。为了解决该机构不能有效平稳运行的问题，通过研究在门机旋转驱动控制系统中应用闭环控制技术和制动系统中采用双级制动控制技术，来提高该机构运行的平稳性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种门座起重机旋转机构双级制动装置。解决港口装卸大吨位、大幅度连续高速运行的散杂货作业门机旋转机构平稳运行问题，它能够解决门机在运行时因受到的风速、惯性、机械排装和司机控制方式的不同等因素造成的冲击，提高该机构运行平稳性，减少因冲击而造成的设备故障和机械结构、部件的损坏。

本实用新型的具体内容：

一种门座起重机旋转机构双级制动装置，其特征在于：在制动脚踏板上装有限位感应挡板，与限位感应挡板配合的限位安装板上依次顺序装有一级减速限位开关、二级减速限位开关；一级减速限位开关和二级减速限位开关分别连接PLC输入模块，PLC输入模块连接变频器，变频器连接门座起重机旋转三相异步电机。

本实用新型的优点：

本门座起重机旋转机构双级制动装置，结构简单，控制精度高， 有效地解决港口装卸大吨位、大幅度连续高速运行的散杂货作业门机旋转机构平稳运行问题，它能够解决门机在运行时因受到的风速、惯性、机械排装和司机控制方式的不同等因素造成的冲击，提高该机构运行平稳性，减少因冲击而造成的设备故障和机械结构、部件的损坏。

附图说明

图1是门座起重机旋转机构双级制动装置脚踏板示意图。

图2是门座起重机旋转机构双级制动装置的电原理框图。

具体实施方式

如图1所示的一种门座起重机旋转机构双级制动装置，在制动脚踏板1上装有限位感应挡板2，与限位感应挡板配合的限位安装板3上依次顺序装有一级减速限位开关4、二级减速限位开关5；制动脚踏板1下方有复位弹簧6。

如图2所示：一级减速限位开关和二级减速限位开关分别连接PLC输入模块，PLC输入模块连接变频器，变频器连接门座起重机旋转三相异步电机。

本门座起重机旋转机构双级制动装置，1、在门机驱动控制系统中采用闭环控制方式，利用闭环控制特性可大大提高控制精度及响应特性，保证驱动系统平稳输出；2、在其制动系统中采用双级制动限位控制，当制动脚踏板踏下检测到一级限位时控制驱动系统输出自动减档，以保持驱动系统电磁制动继续输出，并可防止因司机操作主令时不能及时减档或直接回零造成制动异常而产生冲击振动。随着制动脚踏板逐步向下，机械制动随之增大，当检测到二级限位时切断驱动系统电源。