[实用新型]一种悬臂式螺旋起重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂式螺旋起重装置，属于起重运输设备技术领域。

背景技术

旋臂起重机因其体积小，结构紧凑，安装方便，广泛应用于冶金、机械、水利、化工等多种行业中，其具有起升，下降，反转等多种功能。但是旋臂起重机本身不具有自锁功能，在起重过程中会产生由于重载物体摆动和轴向载荷和梯形丝杆的自重而产生的自行回转和逆转现象，因此，必须外加定位装置或制动装置来确保起重过程的稳定性。

CN201560073U中公开了一种悬臂梁旋转伸缩起重机，其特点是立柱上端安装可旋转的旋臂梁及其回转机构，悬臂梁下侧边安装导轨。所述的悬臂梁导轨上装有伸缩梁，电动葫芦固装在伸缩梁的前端，其后端装有两个沿悬臂梁导轨上表面流动的滚轮及驱动滚轮的减速机。这种结构延长了吊钩起吊的行程，扩大了起吊范围，解决了普通悬臂梁起重机行程的问题。但是悬臂行程的延长增大了其长度方向上的弯矩，容易引起立柱上的应力集中而产生压弯现象。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种悬臂式螺旋起重装置，其是一种采用电动机驱动，梯形丝杆传动，导杆定位导向，平稳升降的起重装置。导杆定位导向，解决了起重过程中起重悬臂自行回转和逆转问题，免了滑动轴套与导杆、活动螺母与梯形丝杆卡死的现象，减少了动载、冲击载荷的影响，梯形丝杆与滚动轴承的使用降低了起重过程中的摩擦磨损。

本实用新型按以下技术方案实现，其包括机架1，电动机2，联轴器3，减速器4，固定导杆5，安装板6，滑动轴套7，固连板8，滚动轴承9，梯形丝杆10，联接筋板11，活动螺母12，安装块13，悬臂梁14，导轨15，起重小车16。

电动机2通过联轴器3与减速机4联接并用螺栓固定在机架1上，减速机4通过联轴器3与梯形丝杆10下端连接，梯形丝杆10下端光杆部分采用轴肩支撑方式安装在机架1上部的安装板6上，梯形丝杆10下部的活动螺母12与悬臂梁14通过安装块13固定联接，梯形丝杆10螺纹部分与活动螺母12旋合配合安装，起重小车16装在悬臂梁14的导轨15上，活动螺母12与滑动轴套7通过连接筋板11焊接固连，滑动轴套7与导杆5为间隙配合，导杆5固定在与机架1底部同一水平面上，导杆5上端与梯形丝杆10通过固连板8用螺栓紧固联接，梯形丝杆10上端与滚动轴承9过盈配合，整个装置固定在机架1上。

当该起重机在提升重物时，电动机2正转，通过联轴器3带动减速器4转动，减速机4通过上端的联轴器3带动梯形丝杆10减速转动；在梯形丝杆10的作用下，活动螺母12一侧带动悬臂梁14，另外一侧带动滑动轴套7匀速上升，到达所需高度后，电动机2断电停止转动，活动螺母12带动悬臂梁14在梯形丝杆10的自锁作用下停止上升，且保持当前高度；与此同时，滑动轴套7限制了悬臂梁14在平面内的旋转自由度，达到定位目的；梯形丝杆10与固定导杆5之间通过固连板8固连，梯形丝杆10的顶端过盈配合安装有9滚动轴承，在上升过程中可平稳转动；悬臂梁14上，起重小车16吊紧提起重物，沿着导轨15横向移动；当放下重物时，电动机2反转，通过联轴器3带动减速器4反向转动，减速机4通过上端的联轴器3带动梯形丝杆10反向减速转动；活动螺母12一侧带动悬臂梁14，另外一侧带动滑动轴套7匀速下降。

与公知技术相比具有的优点及积极效果

1)导杆定位导向，解决了起重过程中起重悬臂自行回转和逆转问题，减少了动载、冲击载荷的影响。

2)梯形丝杆与滚动轴承的使用降低了起重过程中的摩擦磨损，在驱动源较小的情况下也可以产生大的推动力；梯形丝杆具有自锁功能，即使没有制动装置也可以保持重载。

3)导杆与梯形丝杆端部的固连方式避免起重过程中导杆与梯形丝杆的晃动，避免了滑动轴套与导杆、活动螺母与梯形丝杆卡死的现象。导杆与梯形丝杆上的活动螺母焊接，辅助提高了丝杆在起重过程中的刚度，减小了活动螺母与梯形丝杆的旋合摩擦，延长了使用寿命。

4)梯形丝杆下端光杆部分采用轴肩支撑方式，限制其中部分竖直方向的单侧位移，避免减速机支承载荷。

附图说明

图1为本实用新型的组成结构主视图，图中1为机架，2为电动机，3为联轴器，4为减速器，5为固定导杆，6为安装板，7为滑动轴套，8为固连板，9为滚动轴承，10为梯形丝杆，11为联接筋板，12为活动螺母，13为安装块，14为悬臂梁，15为导轨，16为起重小车。

具体实施方式

如图1所示的悬臂式螺旋起重装置，其包括机架1，电动机2，联轴器3，减速器4，固定导杆5，安装板6，滑动轴套7，固连板8，滚动轴承9，梯形丝杆10，联接筋板11，活动螺母12，安装块13，悬臂梁14，导轨15，起重小车16。电动机2通过联轴器3与减速机4联接并用螺栓固定在机架1上，减速机4通过联轴器3与梯形丝杆10下端连接，梯形丝杆10下端光杆部分采用轴肩支撑方式安装在机架1上部的安装板6上，梯形丝杆10下部的活动螺母12与悬臂梁14通过安装块13固定联接，梯形丝杆10螺纹部分与活动螺母12旋合配合安装，起重小车16装在悬臂梁14的导轨15上，活动螺母12与滑动轴套7通过连接筋板11焊接固连，滑动轴套7与导杆5为间隙配合，导杆5固定在与机架1底部同一水平面上，导杆5上端与梯形丝杆10通过固连板8用螺栓紧固联接，梯形丝杆10上端与滚动轴承9过盈配合，整个装置固定在机架1上。