[实用新型]一种悬臂可水平回旋和定位的螺旋起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂可水平回旋和定位的螺旋起重机，属于起重运输设备技术领域。 

背景技术

旋臂起重机因其体积小，结构紧凑，安装方便，广泛应用于冶金、机械、水利、化工等多种行业中。但是旋臂起重机在起重过程中会产生由于重载物体摆动和轴向载荷和梯形丝杆的自重而产生的自行回转和逆转现象，虽然外加定位装置或制动装置可以解决这一问题，但是却不能实现在各个方向的自由起重。 

CN2570235Y中公开了一种定柱悬臂起重机，由主梁，立柱，筋板，底盘组成，其不同之处在于所述的立柱的上半部连接导轨环，旋臂装置，在立柱顶端通过调整轴承与主梁一端连接，旋臂装置通过斜支撑固定连接在主梁上，主梁前端通过电葫芦连接吊钩，吊钩上连接操作按钮盒。该实用新型结构简单，节省人力。但是悬臂在长度方向上的回转和逆转现象会产生很大弯矩，引起立柱应力集中而逐渐压弯立柱。 

发明内容

为了解决由于悬臂回转和逆转引起的立柱压弯问题，并且能实现不同高度上各个方向的起重作业，本实用新型提供了一种悬臂可水平回旋和定位的螺旋起重机，采用电动机驱动，梯形丝杆传动，导杆滚动定位并且起重悬臂旋向可调，达到减少弯矩、动载、冲击载荷影响的目的。 

本实用新型按以下技术方案实现，其包括机架1，电动机2，联轴器3，减速机，4，止推轴承5，安装板6，下环形导轨7，定位销孔8，下导轨槽9，梯形丝杆10，下活动螺母11，起重小车12，导轨13，悬臂梁14，臂架拉杆15，上活动螺母16，上环形导轨17，上导轨槽18，滚动轴承19，滚轮20，滑动轴套21，联结筋板22，导杆23，定位销孔板24，定位销25。 

梯形丝杆10下端的光杆部分与止推轴承5过盈配合后，固定在安装板6上面，安装板6通过螺栓固定安装在机架1上方，梯形丝杆10上端光杆部分与滚动轴承19过盈配合安装，滚动轴承19固定安装在起重机的上部，下环形导轨7通过螺栓与梯形丝杆10同轴线固定安装在安装板6上面，上环形导轨17通过螺栓与梯形丝杆10同轴线固定安装在起重机的上部，导杆23两端各自通过轴安装有滚轮20，滚轮20在下环形导轨7的下导轨槽9中环形滚动，下活动螺母11与梯形丝杆10旋合安装，其一侧与悬臂梁14焊接，上活动螺母16与梯形丝杆10旋合安装，其一侧通过销与臂架拉杆 15上端铰接，悬臂梁14伸出端与臂架拉杆15的下端通过销铰接，下活动螺母11和上活动螺母16的另一侧与导杆23上的滑动轴套21通过连接筋板22焊接固连，滑动套21与导杆23间隙配合安装，导杆23下端水平焊接有定位销孔板24，定位销孔板24下面与下环形导轨7的上面重合，下环形导轨7外沿开有定位销孔8，定位销孔板24上开有与定位销孔8同轴对应的销孔，定位销25通过定位销孔板24和定位销孔8定位，电动机2通过联轴器3与减速机4联接，减速机4与梯形丝杆10通过其上部的联轴器3联接，整个装置固定在机架1上。 

当该起重机在提升重物时，电动机2正转，通过联轴器3带动减速器4转动，减速机4通过上端的联轴器3带动梯形丝杆10减速转动，在梯形丝杆10的作用下，上活动螺母16、下活动螺母11一侧带动悬臂梁14，另外一侧带动滑动轴套21匀速上升，到达所需高度后，电动机2断电停止转动，上活动螺母16、下活动螺母11带动悬臂梁14在梯形丝杆10的自锁作用下停止上升，且保持当前高度，这时，移动导杆23，以梯形丝杆10的轴线为中心旋转，其两端的滚轮20分别在下环形导轨7的下导轨槽9中和上环形导轨17的上导轨槽18中环形同步滚动，导杆23带动滑动轴套21水平旋转一定角度，用定位销25通过定位销孔板24和定位销孔8定位，限制了悬臂梁14在平面内的旋转自由度，达到定位目的，悬臂梁14上安装起重小车12，吊紧提起重物，沿着导轨13横向移动。 

与公知技术相比具有的优点及积极效果 

1)导杆定位导向，解决了起重过程中起重悬臂自行逆转问题，减少了弯矩、动载、冲击载荷的影响； 

2)臂架拉杆保证了起重时的垂直挠度，避免了小车在正常作业时不会失控，且起重悬臂不会自行回转； 

3)梯形丝杆两端与止推轴承的使用降低了起重过程中的摩擦磨损，提高了工作寿命，并且在驱动源较小的情况下也可以产生大的推动力；使提升速度提高，能轻松而高速运转。梯形丝杆具有自锁功能，在无外加制动装置的情况下可以保持重载； 

4)环形导轨可以实现起重悬臂梁在不同高度上各个方向上的起重要求。 

附图说明