[实用新型]一种烟花组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。

背景技术

在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

为了实现该工序的机械化生产已经开发了一些设备，如：CN2823970公开的“一种烟花组装机”，CN102213569A公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”，现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行上胶、打孔插引后再组合成排，打孔插引、成排过程中烟花筒定位、组合难度较大：如筒体滚动、筒体大小的规格误差积累导致加工位置变化等等诸多问题难以解决，运行中维护调整工作量大，生产效率较低，很难在实际生产中得到推广运用。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种生产高效、运行稳定的烟花组装机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作(此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后)；由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。

本实用新型的有益效果在于，上述方案由现有技术中的烟花筒逐个横向送料加工改为多个成排纵向送料加工，缩短了加工流程，大大提高了生产效率，运行稳定，避免了筒体滚动和误差积累等不利因素，运行中维护调整工作量大大减小，可持续生产不再受到限制。为烟花生产的全自动化、机械化进程克服了技术难关，奠定了良好基础。

作为一种优选方式：

所述推料装置包括支架，支架前端装置若干推料杆组合而成的组合式推料头，支架后端中部固接推料直线光轴，推料直线光轴通过轴衬固定在推料机架上；推料直线光轴连接推料驱动机构，推料驱动机构带动推料直线光轴沿轴衬往返运动；

所述下料排筒系统包括存料斗和排料框两部分，所述排料框通过弹性支架装置于工作台面上方，排料框底侧和工作台面之间保留出料间隙，所述组合式推料头的端面对应出料间隙，存料斗内的烟花筒下落至排料框内的工作台面上；所述排料框侧面连接排料驱动装置实现前后左右摇摆；所述排料框设有长度调节装置、宽度调节装置和出料间隙调节装置；

所述移动插引系统包括移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在工作台面上方；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置；

所述成型系统包括成型机架，成型机架上竖直方向装置接料直线光轴、成型丝杆及其成型丝杆驱动装置，接料板水平地装置在成型机架内，接料板初始位置高度与所述工作台面相应，接料板固接接料直线光轴滑动套和成型丝杆移动套；接料板两侧设有间距可调的定位成型架；接料板上方设置与其平行的压料杆，压料杆一端固接在升降杆的连接套上，升降杆通过两个滑动轴承竖直地装置在成型机架上，连接套固接在两个滑动轴承之间的升降杆上，靠上端的滑动轴承和连接套之间套装压杆弹簧；升降杆下端对应设置主动直线升降装置。所述主动直线升降装置可以采用竖直装置的直线电机、直线气缸、丝杆或类似装置。

上述优选方案中：