[实用新型]一种输液用软袋半自动灌装设备的卸袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输液用软袋半自动灌装设备压盖装置，特别涉及一种输液用软袋半自动灌装设备的卸袋装置。

背景技术

现有的输液用软袋灌封设备通常包括制袋灌装一体生产线、以及仅用于向预制好的输液软袋内进行灌封的，制袋工段、灌封工段分离的半自动灌装设备。

且通常需要在上述设备中设置压盖工序、用于将灌装完成后的输液软袋压盖，再行出袋。

现有技术中的压盖装置通常由振荡取塞机构和压盖头相结合，请参阅1995年第02期《包装与食品机械》中第15页至第18页，公开了一种灌装压盖机的设计，当瓶盖由送盖机构送到顶杆下端时，压盖头由槽形凸轮控制向下运动，此时瓶盖被紧紧压在瓶口，压盖头继续下降，由于压盖体锥口的作用，迫使瓶口收口、完成压盖。

但其仍存在的以下不足之处：

1、由于输液软袋的灌装管为柔性管，压盖时受竖向力后容易发生弯曲，影响压盖精度和成品率。

2、输液软袋的灌装管在压盖后容易卡接在夹持手上，不易取出，通常需要另设传动机构复杂的机械手、将输液软袋摘取并移动至传送带上，机械手的传动机构结构复杂、故障率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种压盖精度高、成品率高；且便于卸袋的输液软袋的输液用软袋半自动灌装设备的卸袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种输液用软袋半自动灌装设备的卸袋装置，包括机架、及设于机架上的袋传输机构和压盖头，所述机架上设置有软袋扶持装置，所述软袋扶持装置上设有夹持部，所述软袋扶持装置连接驱动其水平移动的第一驱动装置。

上述装置的工作过程如下：输液软袋通过其灌装管顶部的凸缘卡接于袋传动机构上，并经过前序的灌装等工序加工后，与袋传动机构同步移动至压盖头的下方；有别于现有方案中在此处直接进行压盖、在压盖前，通过其第一驱动装置将软袋扶持装置的夹持部移动至压盖头的下方，使得夹持部与输液软袋的灌装管下方接触，并施力扶持，再进行压盖。

在压盖之前，通过软袋扶持装置将输液软袋的灌装管扶正，避免了输液软袋在打盖前或打盖过程中歪斜，从而提高了打盖精度、以及打盖成品率。

优选的，所述软袋扶持装置设置于袋传输机构的下方。采用这样的结构，在实现扶正输液软袋的同时，有益于结构布置，避免了软袋扶持装置与压盖头相互干涉。

所述夹持部包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂之间设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动第一夹臂和第二夹臂夹紧或松开。

采用这样的结构，可以实现对不同管径的输液软袋进行扶正，并可根据实际情况调整夹持力的大小，具有更强的灵活性、适用范围更广。

优选的，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的两端分别与第一夹臂、第二夹臂连接。

采用气缸进行连接，具有结构简单、易于装配、成本低廉的有益效果。

优选的，所述软袋扶持装置为钳状。

优选的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端与所述气缸的信号输入端电连接。采用这样的结构，通过PLC控制器对气缸的伸缩长度进行调节，操作简单、直观。

优选的，所述PLC控制器的信号输出端与压盖头的信号输入端连接。通过程序控制，进一步保证扶正及打盖的顺序及时间间隔，提高了装置的可控性和稳定性。

优选的，还包括触摸屏，所述PLC控制器的信号输入端与触摸屏的信号输出端连接。采用触摸屏进行信号输入，实现人机交互，进一步增加了装置的可控性。

优选的，所述软袋扶持装置下方设置有传送带。软袋扶持装置在输液软袋打盖时实现扶正后，可直接利用软袋扶持装置替换现有技术中用于将输液软袋转移出袋的气爪，将输液软袋从打盖工位转至传送带或其余传送机构中，实现出袋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在压盖之前，通过软袋扶持装置将输液软袋的灌装管扶正，避免了输液软袋在打盖前或打盖过程中歪斜，从而提高了打盖精度、以及打盖成品率。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的另一立体结构示意图；

图5为本实用新型中软袋扶持装置的一种实施方式的示意图。