[实用新型]一种机器人手臂的演示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人机械臂，更确切的说是一种机器人手臂的演示装置。

背景技术

在机器人自动控制的教学过程中，一般会使用到实际的机器人模型，然而现有的机器人模型加工高昂，无法大规模配备。另外，现有的机器人模型无法搬到课堂上来演示，也无法与笔记本电脑连接进行即时演示。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人手臂的演示装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机器人手臂的演示装置，包括两个第一水平支撑杆、一第二水平支撑杆、一竖直支撑杆和一第一T型连接杆，所述的两个第一水平支撑杆和所述的第二水平支撑杆的端部相连接且相隔120°布置，所述的竖直支撑杆的下端与所述的第一水平支撑杆及所述的第二水平支撑杆的连接中心相连接，所述的第一T型连接杆与所述的竖直支撑杆法兰连接，所述的第一T型连接杆与所述的竖直支撑杆同轴布置。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的机械臂还包括一工字型连接杆，所述的工字型连接杆与所述的第一T型连接杆转动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的机械臂还包括一第二T型连接杆，所述的第二T型连接杆与所述的工字型连接杆转动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的机械臂还包括一第三T型连接杆，所述的第三T型连接杆与所述的第二T型连接杆转动连接，所述的第三T型连接杆上设置有一钻头。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的机械臂还包括三块加强肋板。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的机械臂还包括三根加强杆。

因此，本实用新型的机器人手臂的演示装置利用第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，能快速移动整个演示装置，同时设置了放置笔记本电脑的平台，使用者能方便对手臂的动作输入程序，以方便演示。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人手臂的演示装置的立体结构示意图；

图2为图1中的机器人手臂的演示装置的另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中的机器人手臂的演示装置的又一视角的立体结构示意图；

图4为图1中的机器人手臂的演示装置的主视图；

其中，

1、第一水平支撑杆；2、第二水平支撑杆；3、竖直支撑杆；4、加强肋板；

5、加强杆；6、第一T型连接杆；7、工字型连接杆；8、第二T型连接杆；

9、第三T型连接杆；91、钻头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3、图4所示，一种机器人手臂的演示装置，该机械臂包括两个第一水平支撑杆1、一第二水平支撑杆2、一竖直支撑杆3和一第一T型连接杆6，该两个第一水平支撑杆1和该第二水平支撑杆2的端部相连接且相隔120°布置，该竖直支撑杆3的下端与该第一水平支撑杆1及该第二水平支撑杆2的连接中心相连接，该第一T型连接杆6与该竖直支撑杆3法兰连接，该第一T型连接杆6与该竖直支撑杆3同轴布置。

如图1、图2、图3所示，该机械臂还包括一工字型连接杆7，该工字型连接杆7与该第一T型连接杆6转动连接。

如图1、图2所示，该机械臂还包括一第二T型连接杆8，该第二T型连接杆8与该工字型连接杆7转动连接。

如图1、图2、图3、图4所示，该机械臂还包括一第三T型连接杆9，该第三T型连接杆9与该第二T型连接杆8转动连接，该第三T型连接杆9上设置有一钻头91。

如图1、图2、图3、图4所示，该机械臂还包括三块加强肋板4。

如图1、图2、图3、图4所示，该机械臂还包括三根加强杆5。

该实用新型的机器人手臂的演示装置利用第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，能快速移动整个演示装置，同时设置了放置笔记本电脑的平台，使用者能方便对手臂的动作输入程序，以方便演示。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。