[实用新型]具有伞降装置的无人旋翼飞行器

权利要求书

1.一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的中部设置有机舱(110)，其特征在于，

所述机舱(110)两侧各连接一个机翼，每个所述机翼包括旋翼(123)，每个所述旋翼的周围安装有隔离框(124)；

所述机舱(110)的外部安装有伞降装置(111)，所述伞降装置(111)位于所述旋翼(123)及所述隔离框(124)覆盖的区域之外。

2.根据权利要求1所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，

每个所述机翼各包括一个、两个或两个以上的悬臂(121)，每个所述悬臂的末端安装有电机(122)及所述旋翼(123)。

3.根据权利要求2所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器结构为折叠式，在飞行状态，所述机翼的旋翼平面与所述机舱的顶部平面相平行；在运输状态，所述机翼的所述旋翼平面与所述机舱的顶部平面相垂直。

4.根据权利要求3所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述隔离框(124)外圈通过机翼中间加强部分(160)连接到一起，支撑杆(125)安装在所述悬臂的尾端与所述隔离框的内圈连接。

5.根据权利要求4所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器主体的头端具有安装架(131)，所述安装架(131)上安装有视频信号传输采集装置(132)；

所述飞行器主体安装有用于将采集到的视频信号传输到地面接收端的视频传输天线(140)。

6.根据权利要求5所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，

所述机舱的舱体内部密封安装有飞行控制系统及自稳定系统。

7.根据权利要求6所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器主体的尾部设有能开启的电池盒(150)，所述电池盒中安装有动力电池，所述动力电池与驱动器相连接，所述驱动器连接所述电机和所述飞行控制系统。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述伞降装置包括降落伞和降落伞触发控制器；

所述降落伞触发控制器包括：在飞行倾角大于预定值时触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的自动控制器；以及根据外来信号触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的手动控制器。

9.根据权利要求8所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述的隔离框是由碳纤维或热塑性材料制成的隔离框。

10.根据权利要求9所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述热塑性材料为高压聚乙烯、聚丙烯、ABS塑料、聚酰胺、聚碳酸酯、聚四氟乙烯或酚醛塑料。