[实用新型]一种遥控微耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械领域，具体的说是一种遥控微耕机。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。

现有技术的微耕机需要人工跟随微耕机移动，随时进行操控，劳动强度大，同时，随着矮化果树果园的普及，由于果树植株低矮，果树行间狭窄，进行果园耕作时，很容易被果树枝条挂伤、划伤等。

实用新型内容

为解决现有技术中的微耕机需要人工跟随、即时操控来改变其状况的问题，本实用新型提供了一种遥控微耕机，该遥控微耕机使得操作者站在远处即可操纵微耕机工作。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种遥控微耕机，包括车架、行走装置、发动机、变速箱和旋耕机，其中，车架的下方设有行走装置，内部设有发动机和变速箱，发动机输出的动力经变速箱后驱动行走装置，车架上还设有与变速箱连接的旋耕机，还设有液压系统、控制器、遥控接收器和遥控器，所述控制器的信号输入端与遥控接收器连接，信号输出端与液压系统连接，液压系统中包括两组液压油缸，两组液压油缸的活塞杆分别与旋耕机的吊臂和变速箱中的离合器相连接；车架上还设有与控制器信号输入端连接的手动操控装置。

本实用新型中，液压系统中其中一组液压油缸的活塞杆伸缩可以控制旋耕机吊臂的抬升或下降，从而控制旋耕机是否入土和入土深度；另一组液压油缸的活塞杆的伸缩可以控制变速箱中离合器的通断，从而控制车辆走停及转向。

本实用新型除了遥控操作外，还可以通过手动操控装置操作。

有益效果：本实用新型通过遥控接收器接受遥控信号并将其传递到控制器，通过控制器控制液压系统运转，从而使得微耕机运动和旋耕机工作，使得操作者站在远处即可实现对微耕机的操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1、旋耕机，2、液压油缸，3、行走装置，4、液压系统，5、变速箱，6、发动机，7、车架，8、控制器，9、遥控接收器，10、手动操控装置，11、遥控器。

具体实施方式

如图所示，一种遥控微耕机，包括车架7、行走装置3、发动机6、变速箱5和旋耕机1，其中，车架7的下方设有行走装置3，内部设有发动机6和变速箱5，发动机6输出的动力经变速箱5后驱动行走装置3，车架7上还设有与变速箱5连接的旋耕机1，还设有液压系统4、控制器8、遥控接收器9和遥控器11，所述控制器8的信号输入端与遥控接收器9连接，信号输出端与液压系统4连接，液压系统4中包括两组液压油缸2，两组液压油缸的活塞杆分别与旋耕机1的吊臂和变速箱5中的离合器相连接；车架7上还设有与控制器8信号输入端连接的手动操控装置10。

本实用新型在工作时，启动发动机6，动力经变速箱5驱动行走装置3工作，从而带动微耕机运动；到达需耕作的地面时，操作遥控器11的相应按钮发出指令信号，信号经遥控接收器9接收后传递给控制器8，控制器8控制液压系统4中其中一组液压油缸2的运动，从而带动旋耕机1高度的提升或降低；同时也可通过另一组液压油缸2来控制变速箱5中离合器的通断。