[实用新型]转台的制动盘有效
| 申请号: | 201220111106.5 | 申请日: | 2012-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN202520829U | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
| 发明(设计)人: | 桝谷道;藤元明彦 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | F16D65/12 | 分类号: | F16D65/12;B23Q1/26 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;李家浩 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转台 制动 | ||
技术领域
本实用新型涉及机床具备的转台所使用的制动盘。
背景技术
作为对机床具备的转台进行夹紧及松开的制动机构,一部分采用了向对象部件按压附着有磨粒的制动盘,并利用其摩擦力来进行夹紧的结构。
作为上述制动盘,如日本专利公开公报的日本特开平5-44752号公报所公开的那样,存在具有用于将该制动盘安装在轴上的安装孔的制动盘。图6表示利用现有技术的制动盘10。该制动盘10在其中心形成有贯通孔11,在该制动盘10的内周部(靠近贯通孔11的部分)形成有安装孔14,另外,在制动盘10的外周部附着有磨粒。
在上述日本特开平5-44572号公报所公开的技术中,在一次夹紧制动盘并进行该旋转位置的转位后,在以微小的偏离相位再次进行该制动盘的旋转位置的转位时,如图7B所示,制动盘10的磨粒19被在进行上次夹紧时产生于其对象部件20上的磨粒19的痕迹22拖动,其结果,制动盘10有时会微微旋转。产生该制动盘10的微量旋转与固定在该制动盘10上的工件(未图示)的同向的微量旋转相关的不良的状况。
图7A及图7B是说明下述情况的图:在使用现有技术的制动盘10的场合,该转动盘10的磨粒19被在进行前次夹紧时在其对象部件20上产生的磨粒19的痕迹22拖动,其结果,制动盘10微微地旋转。
如图7A所示,制动盘10向与对象部件20接触的方向(箭头16)移动(被夹紧),或向离开接触的对象部件20的方向(箭头18)移动(被松开)。
如图7A所示,在制动盘10与其对象部件20一次接触(被夹紧),之后离开其对象部件20(被松开)时,在对象部件20的与制动盘10的面接触的面上残留有凹状的磨粒19的痕迹。并且,如图7B所示,在以与前次稍稍偏离的相位进行制动盘的旋转位置的转位的场合,制动盘10的磨粒19被由于前次的(或更以前的)夹紧而产生于对象部件20的表面上的凹状的磨粒19的痕迹22拖动,其结果,该制动盘10有时微微地旋转。
另外,在日本实用新型公开公报的实开昭61-4039号公报中公开了,由安装部和一体地形成于该安装部的外缘的环状的滑动接触部构成制动盘的圆盘板,在其安装部的外缘部附近环状地配置多个小孔,利用这些小孔,降低安装部的外缘部附近的刚性。但是,这些小孔是用于抑制由热导致的上述滑动接触部的变形的,不是解决工件向旋转方向微微地移动的不良的状况的部件。
实用新型内容
因此,本实用新型的目的在于提供一种转台的制动盘,该制动盘具有由于制动盘的弹性变形而施加在马达上的转矩为马达的连续额定转矩以下的结构。
本实用新型的转台的制动盘用于在将由马达驱动的旋转轴转位到规定的位置后,向固定部按压并保持用于利用摩擦力来保持该旋转轴的制动盘。该制动盘做成使其半径方向中间部区域的刚性比其他区域低的结构,以使向固定部按压该制动盘时的因该制动盘的弹性变形而施加在上述马达上的转矩为马达的连续额定转矩以下。
通过在上述制动盘的中间部区域设置多个贯通的孔或多个未贯通的孔、或一条以上的槽,来使其中间部区域的刚性比其他区域的刚性低。
通过将上述制动盘的中间区域的板厚做成薄壁,来使其中间部区域的刚性比其他区域的刚性低。
使上述制动盘的中间区域的材质的刚性比其他区域的材质的刚性低。
本实用新型的效果如下。
根据本实用新型,提供具有由于制动盘的弹性变形而施加在马达上的转矩为马达的连续额定转矩以下的结构的转台的制动盘。
附图说明
图1是观察以通过转台的中心线的面切割具有直接传动结构的转台而成的截面的图。
图2A是说明本实用新型的制动盘的第一实施方式的俯视图,图2B是图2A的A-A剖视图。
图3是利用实验求出改变刚性调整用孔35的直径时的、制动夹紧状态下的马达轴的旋转位移与马达转矩的关系并将其结果显示在图表中的曲线图。
图4A是说明本实用新型的制动盘的第二实施方式的俯视图,图4B是图4A的B-B剖视图。
图5A是说明本实用新型的转动盘的第三实施方式的俯视图,图5B是图5A的C-C剖视图。
图6是说明现有技术的制动盘的一个例子的图。
图7A及图7B是说明下述情况的图:在使用图6的制动盘的场合,该转动盘的磨粒被在进行前次夹紧时在其对象部件上产生的磨粒的痕迹拖动,其结果,制动盘稍稍旋转。
具体实施方式
图1是以通过转台的中心线的面切割具有直接传动结构的转台的纵剖视图。
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