[实用新型]一种用于非自航船舶的移动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于船舶上的移动定位装置，尤其是一种用于铺排船、插板船或者挖泥船等各种非自航船舶上的移动定位装置。

背景技术

在一些非自航型的船舶如铺排船、插板船或者挖泥船等上需要对船舶缓慢移动进行定位。目前现有的移动定位装置一般在船舶的四角安装有四个绞车，利用电机驱动绞车转动来收放缆绳实现船舶的移动，电机的启动/停止通过一手动开关来控制。由于无法对电机的转速了输出力矩进行调节，造成船舶在移动的过程中摆动幅度过大，到达目标点时的定位精度不高。更重要的是，采用工频直接启动/停止电机的工作方式，不仅仅对电机的损耗大，而且也不节能。

为了能够实现对绞车转速的控制，降低能耗，目前也有通过液压系统来驱动绞车转动。虽然液压系统可以实现在大范围内对绞车的转速进行无级调速，但液压系统不仅体积庞大而且成本过高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种成本较低，移动定位精度高的应用于非自船舶的移动定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于非自航船舶的移动定位装置，包括若干绞车和驱动电机，所述绞车分别安装于船舶上并通过缆绳与锚点连接；所述驱动电机驱动绞车转动，所述绞车通过收放缆绳带动船舶移动，还包括若干变频器，所述变频器与所述驱动电机连接，用于对该驱动电机进行控制。优选的，所述绞车为四台，分别设于船舶的四角，所述绞车通过所述驱动电机驱动。

优选的，还包括一控制终端，所述变频器与该控制终端电连接，并根据该控制终端的控制指令对所述驱动电机进行控制。

上述优选实施方式中，还包括控制板，所述控制板设于所述变频器上，并与所述变频器电连接；该控制板上设有控制按钮和显示屏，用于手动操作所述变频器。

进一步，还包括一GPS定位系统，该GPS定位系统与所述控制终端连接，用于采集船舶当前的位置坐标。

从上述技术方案可以看出，本实用新型通过采用变频器可以方便实现对电机的启/停，以及运行速度和力矩进行调节，不仅有效地降低了对电机的损耗，而且提高了移动定位装置的定位精度。通过电机驱动绞车对缆绳进行收放，使船舶沿航迹快速平稳运行，有效降低了风浪流等干扰因素对船舶上的施工的影响。

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型在船舶上的位置示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中：

1-终端控制器；2-变频器；3-驱动电机；4-GPS定位系统；5-绞车。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于非自航船舶的移动定位装置，包括若干绞车5和与绞车5对应的驱动电机3。本实施例中，绞车5的数量为四台，分别安装于船舶四角并通过缆绳与锚点连接。驱动电机3驱动绞车5转动，绞车5对缆绳收放带动船舶移动。该移动定位装置还包括四个变频器2，变频器2对驱动电机3的启动/停止，输出速度和输出力矩等进行控制。

请参阅图1，绞车5安装于船舶的四个角上，通过转动对缆绳进行收放从而拉动船舶移动，因此可以通过控制绞车5的转动速度和力矩来控制船舶移动的方向和速度，实现船舶沿航迹移动，达到对船舶进行高精度的定位控制的目的。

该移动定位装置还包括一终端控制器1，终端控制器1与四个变频器2电连接。其中，终端控制器1可以通过多种控制协议对变频器2进行控制，本实施例中，终端控制器1与变频器2之间通过MODBUS协议进行通信，向变频器2发送控制指令。

变频器2与驱动电机3连接，通过改变电流的频率和大小实现对驱动电机3的输出转速和输出力矩的控制，其中，变频器2对驱动电机3的控制原理和实现方法属于现有技术，本处不再赘述。优选的，在变频器2上还设有一控制板，控制板上设有控制按键以及显示屏。该控制板与变频器2电连接，用于手动模式下对变频器2进行控制。

为了能够实现船舶的准确定位，该移动定位装置还包括一GPS定位系统4，该GPS定位系统4与所述终端控制器1电连接，用于提供当前船舶的位置坐标。终端控制器1根据GPS定位系统4提供的位置坐标，协调控制四个变频器2控制驱动电机3的输出速度和输出力矩，其中，输出速度包括转动速率和转动方向。