[实用新型]多段连杆活动连接可弯曲伸展装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械运动结构装置，尤其涉及一种由多根连杆活动连接构成的可弯曲伸展装置。

背景技术

连杆结构的运动形式多样，如转动、摆动、移动等运动，从而可以用于实现已知运动规律和已知轨迹。其主要优点为：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故摩擦较小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮结构有时需利用弹簧等力封闭保持接触。因此，连杆结构广泛应用于这种机械、仪表和机电一体化产品中。一种创新的连杆结构设计可以催生出很多新产品和新发明，对人们的现实生产生活具有重要的意义。

发明内容

为使连杆结构更广泛的应用到人们的现实生产生活中，本实用新型提供一种易操作、运动灵活、制造成本低的由多根连杆活动连接组成的可实现弯曲和伸展运动的连杆结构装置。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种多段连杆活动连接可弯曲伸展装置，由机架和若干连杆相互连接构成，其特征在于，每段传动连杆上设有2-4个连接孔，包括位于杆两端的连接孔A、连接孔D，以及位于连接孔A、D之间的连接孔B、连接孔C；每相邻两段传动连杆中，前一段传动连杆的连接孔C与后一段传动连杆的连接孔A通过销轴活动连接；每相邻的三段传动连杆中，第一段传动连杆的连接孔D与第三段传动连杆的连接孔B通过连接杆活动连接；

所述的若干段传动连杆活动连接构成运动主体，该运动主体通过末尾两段传动连杆的连接孔，与机架以及机架上的主动杆活动连接；所述的传动连杆数量可根据实际应用需要增减。

作为优选，所述的主动杆上设有连接孔，其中一个连接孔通过销轴与机架中部活动连接。主动杆为整个装置的动力源,主动杆在外力的作用下绕销轴转动,从而带动与之连接的其余连杆进行运动。

作为优选，所述的运动主体倒数第一段传动连杆的连接孔C通过销轴活动连接在机架上部，连接孔D与主动杆通过连接杆活动连接。

作为优选，所述的运动主体倒数第二段传动连杆的连接孔D通过连接杆活动连接在机架上部。

上述的倒数第一、二段传动连杆,一方面起着传动作用,另一方面与机架共同起着支撑装置的作用。

作为优选，所述的运动主体的第一段传动连杆上可以只设置连接孔C和连接孔D。

作为优选，所述的运动主体的第二段传动连杆上可以只设置连接孔A 、连接孔C和连接孔D。

上述的第一、二段传动连杆与其他连杆活动连接时,只需要用到部分连接孔进行连接,正确设置所需的连接孔,减少不必要的加工程序。

作为优选，所述的运动主体可以连接在机架下部，位于主动杆的下方；单个运动主体可以单独设置在机架的上部或下部，多个运动主体可同时分别设置在机架的上部和下部；运动主体在机架上的数量、位置的变化,产生不同作用效果，形成多种产品类型,适用于不同的实际需求。

综上所述，本实用新型和现有技术相比具有如下优点：本实用新型的传动连杆上设有多个连接孔,不同的传动杆上的连接孔之间交叉连接,并且混合使用销轴和连接杆进行连接,使传动连杆之间的相对运动灵活多变,而装置整体上的运动方向却容易得到控制。

本实用新型的传动连杆上的连接孔的位置变化,能够改变装置整体运动时弯曲和伸展程度。

本实用新型的运动主体在机架上的位置不同,数量不同,能够改变装置整体形态和作用效果,应用更广泛。

本实用新型制造工艺简单,制造成本低,有利于推广、普及。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型由三段以上传动连杆连接构成的运动主体的示意图。

附图3是本实用新型的运动主体位于机架下方时的结构示意图。

附图4是本实用新型的两个运动主体同时设置在机架不同位置时的示意图。

附图标记说明：1、连接孔A；2、连接孔B；3、连接孔C；4、连接孔D；5、机架；6、销轴；7、传动连杆；8、连接杆；9、主动杆； 10、倒数第一段传动连杆；11、倒数第二段传动连杆；12、第一段传动连杆；13、第二段传动连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种多段连杆活动连接可弯曲伸展装置，由机架5、一段主动杆9和传动连杆7相互交叉活动连接构成，主动杆9上设有两个连接孔，其中一个连接孔通过销轴6与机架5中部活动连接。