[实用新型]一种细管六自由度约束对中对接焊接装置

权利要求书

1.一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，其特征在于：由两个轴向对中机构，轴向对接机构和机架组成；

所述的轴向对中机构，由轴向对中机构Ⅰ和轴向对中机构Ⅱ组成，轴向对中机构Ⅰ由叉锁Ⅰ(2)、带V型槽的立块Ⅰ(3)、挡板Ⅰ(19)、丝杆顶杆Ⅰ(18)、丝杠螺母Ⅰ(20)、摇把Ⅰ(24)、紧固螺母Ⅰ(21)和紧固螺母Ⅱ(22)组成；带V型槽的立块Ⅰ(3)上垂直于V型槽的方向设置有用于插入插锁Ⅰ(2)的凹槽，凹槽的底部设置有两个平行的通孔，叉锁Ⅰ(2)的两个叉臂通过上述的两个通孔后后再与挡板Ⅰ(19)两端的两个通孔接合并用紧固螺母Ⅰ(21)和紧固螺母Ⅱ(22)将其紧固，丝杠顶杆Ⅰ(18)穿过挡板Ⅰ(19)中央通孔顶在带V型槽的立块Ⅰ(3)上，丝杠螺母Ⅰ(20)与挡板Ⅰ(19)相连且套于丝杠顶杆Ⅰ(18)上，丝杠螺母Ⅰ(20)与丝杠顶杆Ⅰ(18)相配合用于压紧叉锁Ⅰ(2)和被焊细管工件(6)，丝杠顶杆Ⅰ(18)连接有用于摇动丝杠顶杆的摇把Ⅰ(24)；叉锁Ⅰ(2)两个叉臂之间的空间与带V型槽的立块Ⅰ(3)的V型槽构成了放置被焊细管工件(6)的空间；

轴向对中机构Ⅱ由叉锁Ⅱ(7)、带V型槽的立块Ⅱ(8)、挡板Ⅱ(26)、丝杠螺母Ⅱ(28)、丝杠顶杆Ⅱ(25)和摇把Ⅱ(29)组成；带V型槽的立块Ⅱ(8)上垂直于V型槽的方向设置有用于插入插锁Ⅱ(7)的凹槽，凹槽的底部设置有两个平行的通孔，叉锁Ⅱ(7)的两个叉臂通过上述的两个通孔后再与挡板Ⅱ(26)两端的两个通孔接合并用紧固螺母Ⅲ(27)和紧固螺母Ⅳ(30)将其紧固，丝杠顶杆Ⅰ (18)穿过挡板Ⅱ(26)中央通孔顶在带V型槽的立块Ⅱ(8)上，丝杠螺母Ⅱ(28)与挡板Ⅱ(19)与丝杠顶杆Ⅱ(25)相配合用于压紧叉锁Ⅱ(6)和被焊细管工件(6)，，最后丝杠顶杆Ⅱ(25)连接有用于摇动丝杠顶杆的摇把Ⅱ(29)；

导向光杆Ⅰ(14)和导向光杆Ⅱ(16)穿过带V型槽的块Ⅰ(3)两侧的通孔后；

通孔与导向光杆Ⅰ(14)、导向光杆Ⅱ(16)通过的通孔相异面垂直的；

所述的细管轴向对接机构，由导向光杆Ⅰ(14)、导向光杆Ⅱ(16)、对接丝杠轴(15)、丝杠螺母(4)、轴承Ⅱ(23)、轴承Ⅰ(13)、蜗轮(11)、蜗杆(31)和手摇把(32)组成；导向光杆Ⅰ(14)和导向光杆Ⅱ(16)通过带V型槽的立块Ⅰ(3)、带V型槽的立块Ⅱ(8)两侧的与V型槽相垂直的通孔，带V型槽的立块Ⅰ(3)、带V型槽的立块Ⅱ(8)相互平行，带V型槽的立块Ⅰ(3)的中心位置固定有丝杠螺母(4)，丝杠螺母(4)与对接丝杠轴(15)联接，对接丝杠轴(15)穿过带V型槽的立块Ⅱ(8)与蜗轮(11)通过键结合，蜗轮(11)与蜗杆(31)啮合，蜗杆(31)与手摇把(32)结合。

2.根据权利要求1所述的一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，其特征在于：所述的机架，由立板Ⅰ(1)、立板Ⅱ(9)、立板Ⅲ(12)、立板Ⅳ(17)和立板Ⅴ(10)组成；立板Ⅰ(1)，立板Ⅱ(9)和立板Ⅲ(12)平行放置与立板Ⅳ(17)和立板Ⅴ(10)垂直联接成一体；立板Ⅰ(1)、立板Ⅲ(12)，立板Ⅳ(17)和立板Ⅴ(10)构成了装 置的机架外围，立板Ⅱ(9)位于轴向对中机构Ⅱ远离轴向对中机构Ⅰ的外侧，立板Ⅰ(1)、立板Ⅱ(9)、立板Ⅲ(12)穿过对接丝杠轴(15)对焊接装置齐支撑作用。