[实用新型]超精密三向坐标自动调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及平台运动机构的技术领域，尤其涉及平台可以在平面上移动、转动的超精密三向坐标自动调整机构。

背景技术

在很多制造设备中，一般都设有用于放置需要进行加工的产品的平台，且该类平台需要具备可以在平面上移动和转动的功能，且有些产品需要在平台上进行冲压加工，这样，对平台高度和承压能力要求比较严格。

现有技术中，超精密三向坐标自动调整机构一般包括可以在导轨上移动的底座，且在底座上设有用于放置需要加工的产品的平台，为了实现平台可以在底座上移动且转动，在底座上需要设置多层布置的结构，其结构较为复杂，成本高，且增加平台的高度，不便于对产品进行加工。

实用新型内容

本实用新型提供了超精密三向坐标自动调整机构，旨在解决利用现有技术中的超精密三向坐标自动调整机构结构复杂、成本高且平台较高以致不便于产品加工的问题。

本实用新型是这样实现的，超精密三向坐标自动调整机构，包括多个于水平方向相互平行放置的第一导轨、第一动力组件、活动连接于所述第一导轨且可由所述第一动力组件驱动沿水平方向移动的底座以及置于所述底座上方的平台，还包括第二动力组件以及置于所述底座和所述平台之间且可由所述第二动力组件驱动带动所述平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动的运动组件。

进一步地，所述超精密三向坐标自动调整机构包括两个所述的第二动力组件，所述运动组件包括活动设于所述底座上且可由一所述第二动力组件驱动沿垂直方向移动的第一移动块、活动设于所述底座上且可由另一所述第二动力组件驱动沿垂直方向移动的第二移动块、一端活动连接于所述平台水平方向一侧且可相对于所述平台转动的第一连接板、活动设于所述平台水平方向另一侧且可相对于所述平台沿水平方向移动的移动板以及一端活动连接于所述移动板且可相对于所述移动板转动的第二连接板，所述第一连接板的另一端连接于所述第一移动块，所述第二连接板的另一端连接于所述第二移动块。

进一步地，所述移动板与所述平台之间设有可使所述移动板相对于所述平台沿水平方向移动的移动组件。

进一步地，所述移动组件包括设于所述移动板下表面的第二导块或沿水平方向设置的第二导轨以及设于所述平台上表面且可与所述第二导块或所述第二导轨相对应活动配合的第二导轨或第二导块。

进一步地，所述平台水平方向一侧设有第一转轴，所述第一连接板的一端活动连接于所述第一转轴，所述移动板设有第二转轴，所述第二连接板的一端活动连接于所述第二转轴。

进一步地，所述第一动力组件包括第一电机、可由所述第一电机驱动转动的第一丝杆以及活动套设于所述第一丝杆且可随所述第一丝杆转动而沿水平方向移动的第一连接件，所述第一连接件连接于所述底座下表面。

进一步地，所述第二动力组件包括第二电机、可由所述第二电机驱动转动的第二丝杆以及活动套设于所述第二丝杆且可随所述第二丝杆转动而沿垂直方向移动的第二连接件，所述第一移动块连接于一所述第二动力组件的第二连接件，所述第二移动块连接于另一所述第二动力组件的第二连接件。

进一步地，还包括支撑轴承座，所述第一丝杆活动穿设于所述支撑轴承座中。

与现有技术相比，本实用新型中的超精密三向坐标自动调整机构的底座在第一动力组件的驱动下，可以沿着水平方向移动，第二动力组件驱动运动组件，可以使得平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动，其结构简单，成本较低，且平台和底座之间的间隙不大，使得平台高度可以设计得较低，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的超精密三向坐标自动调整机构的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了超精密三向坐标自动调整机构，包括多个于水平方向相互平行放置的第一导轨、第一动力组件、活动连接于所述第一导轨且可由所述第一动力组件驱动沿水平方向移动的底座以及置于所述底座上方的平台，还包括第二动力组件以及置于所述底座和所述平台之间且可由所述第二动力组件驱动带动所述平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动的运动组件。

本实用新型中的超精密三向坐标自动调整机构的平台可以在同一平面上进行移动和转动，其结构简单，成本低，且平台和底座之间的高度较低，便于操作。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。