[实用新型]掘进机后支撑二运回转机构及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体而言，涉及一种掘进机后支撑二运回转机构及含有该二运回转机构的的工程机械。

背景技术

目前，掘进机的二运(即第二运输机)回转结构基本为二运回转台直接与连接架相连接，但由于二运回转角度过大时，二运接料点与第一运输机落料点造成了较大的偏距，导致出现漏料的情况，增加了巷道清理工作，影响掘进机装运效率。

现有技术中，专利号为“CN200920100681”的文献公开了一种回转机构，其带有导向轴、拨叉筒、滑动架、压条等装置，结构形式如图1所示，图1所示的结构中包括下面的部件：掘进机连接架10、回转销轴20、二运回转台连接架30、导向轴40、拨叉筒50、销轴60、滑动架70及压条80。

上述结构存在如下问题：

采用图1中的二运回转机构，存在以下缺点：

1)采用了导向轴、滑动架等结构不但结构复杂而且加工工艺难度也较大；

2)调心补偿装置的补偿量有限，不能完全抵消偏移量。

因此，亟需一种新型结构简单、可靠、易于实现的二运回转机构，二运摆动的过程中，减小二运接料点与第一运输机漏料点的偏移量，防止漏料，提高了掘进机装运效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种掘进机后支撑二运回转机构，结构简单、可靠、易于实现，防止漏料，提高了掘进机装运效率。本实用新型还提出了一种包括上述掘进机后支撑二运回转机构的工程机械。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供了一种掘进机后支撑二运回转机构，其包括安装于掘进机尾部的连接架、二运回转台以及连接所述连接架和所述二运回转台的二运回转连接块，所述连接架上固定设置有第一齿轮，所述二运回转连接块上可转动地设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述二运回转台上固定设置有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述二运回转连接块分别与所述连接架和所述二运回转台铰接。

本实用新型提供的技术方案，通过采用齿轮传动机构，解决了二运回转机构结构复杂的问题；同时，利用齿轮结构，可使调心补偿量达到最优值；维护时仅需拆下二运回转台连接块即可，维护便捷；利用二运回转连接块齿轮结构可以实现二运回转台旋转时，使二运回转台连接块绕连接架反方向旋转，通过计算后给定合理的传动比，可以使二运回转时二运接料点于第一运输机落料点偏距最小，最大限度减少漏料问题。

在上述技术方案中，优选地，所述第一齿轮焊接于所述连接架，所述第三齿轮焊接于所述二运回转台。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，所以采用焊接的方式即可以保证连接强度，又可以减少螺栓紧固件的使用，降低成本，提高安装效率。

在上述技术方案中，优选地，所述第一齿轮通过螺栓固定于所述连接架，所述第三齿轮通过螺栓固定于所述二运回转台。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，采用螺栓固定连接可以避免在巷道内使用焊接，避免明火和高温，保证井下作业安全，同时省去了将焊接设备带入和带出井下的工作量，简化生产程序。

在上述技术方案中，优选地，所述第一齿轮通过螺栓固定于所述连接架，所述第三齿轮焊接于所述二运回转台。由于第一齿轮不能相对于连接架运动、第三齿轮不能相对于所述二运回转台运动，还可以采用焊接和螺栓固定相结合的方式进行固定连接，增大生产工艺的可选择性。

本实用新型还提供了另外一种掘进机后支撑二运回转机构，其包括安装于所述掘进机尾部的连接架、二运回转台以及连接所述连接架和所述二运回转台的二运回转连接块，所述连接架上固定设置有第一蜗轮，所述二运回转连接块上可转动地设置有与所述第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，所述二运回转台上固定设置有与所述第一蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述二运回转连接块分别与所述连接架和所述二运回转台铰接。

本实用新型提供的技术方案，通过采用蜗轮蜗杆传动机构，解决了二运回转机构结构复杂的问题；同时，利用蜗轮蜗杆结构，可使调心补偿量达到最优值；维护时仅需拆下二运回转台连接块即可，维护便捷；利用二运回转连接块蜗轮结构可以实现二运回转台旋转时，使二运回转台连接块绕连接架反方向旋转，通过计算后给定合理的传动比，可以使二运回转时二运接料点于第一运输机落料点偏距最小，最大限度减少漏料问题。