[实用新型]基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机电气控制技术领域，特别是一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统。

背景技术

起重机械是机械设备中蕴藏危险因素较多，发生事故几率较大的典型危险机械之一。起重机械控制系统作为起重机的大脑，其安全性在起重机械安全性所占的分量是不言而喻的。目前，国内一些单位、企业为了培训或生产制造的需要，采用了一些起重机械电气控制的模拟设备，但功能不同或不够完整。例如，有些公司因早期制造集装箱装卸桥的需要，在购买电气控制设备时，有意多购一套控制器及驱动器作为设计及故障处理模拟器，以让工程师们做一些编程及测试，同时也作为设备交货时用户方技术人员短期培训使用。另外，国内有些职业技术学校有装设集装箱装卸桥模拟器，以模式驾驶操作环境，使学生能够在一个接近真实的实践环境中进行相关专业技能的训练。但现有技术中都无与实际起重机械类似的电气控制系统，更没有能高仿真地模拟现场作业环境的起重机电气控制系统。

目前国内起重机械电气控制系统的技术水平还停留在二十世纪使用的电气控制技术水平，电气控制逻辑线路没有明显的更新改进。原因之一是起重机械一般体积都较大，起吊的载荷又较重，电气控制系统均无法在实验室进行设计的前期研究和验证，一旦电气控制的设计完成后，只能到起重机现场进行安装、调试和更改，制约了电气控制技术设计水平的提高。如果在实验室中建一个能高度模拟实际环境的起重机械电气控制仿真系统，能直观、真实地反映起重机械电气控制系统实际工作状态，有利于设计水平的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，该系统有利于模拟起重机械电气控制系统的实际工作状态，仿真效果好。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，包括设有主令控制器和凸轮控制器的联动控制台，所述主令控制器经控制柜与模拟主起升机构工作的主起升电机和模拟载荷的模拟载荷电机相连接，以控制所述主起升电机与模拟载荷电机工作，所述主起升电机与模拟载荷电机通过联轴器同轴连接且转向相反，所述凸轮控制器分别与模拟副起升机构工作的副起升电机、模拟小车运行机构工作的小车运行电机和模拟大车运行机构工作的大车运行电机相连接，以控制所述副起升电机、小车运行电机和大车运行电机工作。系统的主副起升机构、大小车运行机构的通断状态通过LED灯信号显示面板显示各机构电气元件的动作状态，使系统仿真功能更直观。

本实用新型的有益效果是通过模拟载荷与LED灯信号显示面板实现了起重机电制系统在实验室环境内高度仿真模拟起重机吊运的各种工状，可用于研究各种起重机械电气事故及其发生的机理、原因、规律、特点，研究各种有效的电气安全技术措施，以帮助企业解决生产中起重机械电气控制安全问题，提高电气安全水平，也可为起重机械电气控制研究提高新的思路与控制方法，改善起重机械电气控制安全问题，本实用新型的实施推广在电气控制工程领域具有广泛的应用前景和良好的经济社会效应。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的系统原理图。

具体实施方式

本实用新型基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统，如图1所示，包括设有主令控制器和凸轮控制器的联动控制台，所述主令控制器经控制屏与模拟主起升机构工作的主起升电机和模拟载荷的模拟载荷电机相连接，以控制所述主起升电机与模拟载荷电机工作，所述主起升电机与模拟载荷电机通过联轴器同轴连接且转向相反。

其中，所述主起升电机为异步电动机，所述模拟载荷电机为力矩电机。

该系统还设有用于控制所述力矩电机转矩的力矩电机控制器，通过力矩电机控制器控制调节负载大小。当系统带载运行时将力矩电机作为负载电机，通过力矩电机控制器调整负载大小，可实现倒拉反接制动、单相制动等电气制动的效果。

上述凸轮控制器与模拟副起升机构工作的副起升电机相连接，以控制所述副起升电机工作。

上述凸轮控制器与模拟小车运行机构工作的小车运行电机相连接，以控制所述小车运行电机工作。

上述凸轮控制器与模拟大车运行机构工作的大车运行电机相连接，以控制所述大车运行电机工作。

上述系统的主副起升机构、大小车运行机构的通断状态通过LED灯信号显示面板显示各机构电气元件的动作状态。

在本实用新型的较佳实施例中，本系统主要由联动控制台、信号显示面板、控制柜、主起升电机与模拟载荷、投影仪等部分组成。