[实用新型]多柱式压向力传感器

权利要求书

1.一种多柱式压向力传感器，包括底座、弹性体、传力钢球、承载压头，弹性体上端面和承载压头下端面各有一个相同形状的圆缺形凹口，传力钢球装配在两个对应的圆缺形凹口内，其特征在于：所述柱式弹性体是一个整体构件，中间应变区内有多根相同的支柱，支柱的截面形状为正多边形或圆形，支柱的截面外接圆直径与支柱高度的比值为1∶0.8～1∶3.5，所有支柱均匀间隔、相互平行、竖向排列在弹性体的上下两个端头之间；所述钢球半径与所述圆缺形凹口半径的比值为1/3～1/1.1。

2.按照权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述应变区内的支柱不少于三根，不多于十六根。

3.按照权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述支柱的截面外接圆直径与支柱高度的比值为1∶1.5～1∶2.5。

4.按照权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述支柱的截面外接圆直径与支柱高度的比值为1∶1.8～1∶2.2；

5.按照权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述钢球半径与所述圆缺形凹口半径的比值为1/2.5～1/1.5。

6.按照权利要求1所述的传感器，其特征在于：所述钢球半径与所述圆缺形凹口半径的比值为1/2.2～1/1.6。

7.按照权利要求1至6任何一项权利要求所述的传感器，其特征在于：所述底座与弹性体的底部固连。