[实用新型]四自由度并联微动机器人有效
| 申请号： | 201220104514.8 | 申请日： | 2012-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN202622795U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 韩书葵;刘玉青;王冰 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 微动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种四自由度并联微动机器人，其特征在于：该四自由度并联微动机器人由静平台、动平台和四个相同的运动分支组成，每个分支包括四个转动副和四个虎克铰链，其通过连杆相互连接，各分支通过虎克铰链和动静平台相互连接，每个分支通过一个压电陶瓷来驱动其两边的连杆，通过转动副的变形来达到驱动整个分支。
2.根据权利1所述的四自由度并联微动机器人，其特征在于：压电陶瓷固定到复合铰链的中间，对所在的分支进行驱动。
3.根据权利1所述的四自由度并联微动机器人，其特征在于：四个分支均布在四边形的四个边上，固定在动平台末端执行器可以实现在空间的三个平台和一个转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华航天工业学院，未经北华航天工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220104514.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
