[实用新型]单轨吊驱动装置

权利要求书

1.一种单轨吊驱动装置，其特征在于，其包括：一承载行走单元、一驱动行走单元以及一制动单元；所述承载行走单元包括：四个行走轮及一驱动支架；所述驱动行走单元包括：二个驱动托架、二个摩擦驱动轮、二个液压马达及一夹紧油缸；所述制动单元包括：二个制动靴、二个制动臂、一制动弹簧及一制动油缸；其中，二个所述驱动托架对称的设置于所述驱动支架的两侧，并且其一端分别与所述驱动支架铰接；二个所述液压马达分别对称的设置于二个所述驱动托架上；二个所述摩擦驱动轮分别对称的设置于二个所述液压马达的输出轴上；所述夹紧油缸的两端分别与二个所述驱动托架的另一端固连；所述制动油缸设置于所述驱动支架的一端，并且所述制动油缸的两端分别与二个所述制动臂的一端相连；二个所述制动靴分别设置于二个所述制动臂的另一端，并且二个所述制动靴是相对设置；所述制动弹簧套设在所述制动油缸外，并且其两端分别紧抵二个所述制动臂；四个所述行走轮分别相对于所述驱动支架可旋转的对称的设置于二个所述摩擦驱动轮两侧的所述驱动支架上。

2.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述驱动支架的上部为二块对称且间隔设置的侧板，所述侧板的中间开设有一缺口槽，所述摩擦驱动轮是穿过所述缺口槽紧抵一单轨吊轨道的腹板的中部；四个所述行走轮是分别相对于所述侧板可旋转的对称的设置于二块所述侧板的所述缺口槽的两侧，并且至少二个所述行走轮同时紧抵所述单轨吊轨道的翼板的上表面。

3.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中在所述摩擦驱动轮的外侧设置有硫化聚氨酯层，所述摩擦驱动轮是以所述硫化聚氨酯层紧抵所述单轨吊轨道的腹板的中部。

4.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述单轨吊轨道为德国标准DIN20593-1与DIN20593-3中的I140E与I140V型轨道。

5.根据权利要求4所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中二块所述侧板是分别向所述驱动支架的两侧倾斜设置，使二块所述侧板之间形成16°的夹角，并且二块所述侧板的底部具有100mm的最小间隔距离。

6.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中在二个所述制动靴相对的表面上分别焊接有闸盘；所述制动靴是通过一制动轴设置于所述制动臂上；在二块所述侧板上还分别开设有一供所述制动轴穿过的开孔，使二个所述制动臂对称的位于二块所述侧板的两侧，而二个所述制动靴相对的位于二块所述侧板之间，并且二个所述制动靴还对称的位于所述单轨吊轨道的腹板的两侧；其中所述开孔在靠近所述制动靴的一侧还设置有一在非制动时可供所述制动靴的一部分容置的凹槽。

7.根据权利要求6所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中在所述侧板与所述制动臂之间的所述制动轴上可拆卸地设置一U型卡。

8.根据权利要求7所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述闸盘为阻燃防爆材料制成的闸盘。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述驱动支架的下方设置有连接吊耳。

10.根据权利要求9所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述连接吊耳与发动机动力舱、人车或驾驶室连接。