[实用新型]自动发药机贮药出药装置

权利要求书

1.一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：包括倾斜设置的药槽组，药槽组由数个药槽(1)拼接而成，在每个药槽(1)上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子(2)，在药槽组中位于最低处的药槽(1)的最低端设有翻转机构(3)，翻转机构(3)由驱动机构(4)控制进行翻转，初始状态时，由翻转机构(3)抵住滑落的药盒(5)，翻转机构(3)在驱动机构(4)控制下翻转使得药盒(5)滑出药槽组后复位。

2.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述药槽组与水平面之间的夹角10°≤α＜15°。

3.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述药槽(1)的两侧分别形成有相连的上侧壁(1-1)及下侧壁(1-2)，使得所述药槽(1)的截面呈H形，上侧壁(1-1)高出所述滚子(2)。

4.如权利要求3所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述药槽(1)的下表面上设有至少二根托梁(6)，托梁(6)与自动发药机固接。

5.如权利要求4所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述下侧壁(1-2)的下表面与所述托梁(6)的外表面相切。

6.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述药槽(1)的上表面上设有多条纵向壁(1-3)，所述滚子(2)位于纵向壁(1-3)之间。

7.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述药槽组中位于最低处的药槽(1)的最低端上形成有开口(8)，所述翻转机构(3)包括形成有支板的翻转板(3-1)，由支板及翻转板(3-1)位于支板上方的部分将所述药盒(5)抵住，翻转板(3-1)位于开口(8)内，翻转板(3-1)通过旋转轴(3-2)与所述药槽(1)相连使得翻转板(3-1)可绕旋转轴(3-2)翻转，在旋转轴(3-2)上设有阻力机构，翻转板(3-1)的底端与所述驱动机构(4)铰接，在翻转板(3-1)的顶端形成有至少一个第一缺口(3-3)，在第一缺口(3-3)内设有可自由转动的第一辅助滚子(3-4)，在支板的前端形成有至少一个第二缺口(3-5)，在第二缺(3-5)内设有可自由转动的第二辅助滚子(3-6)。

8.如权利要求7所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述支板的上方设有限位杆(9)，限位杆(9)的两端分别连接固定在所述药槽(1)上。

9.如权利要求7所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述阻力机构包括扭力弹簧(10)，扭力弹簧(10)套在所述旋转轴(3-2)外，在所述翻转板(3-1)的两侧分别设有至少一个扭力弹簧(10)，在扭力弹簧(10)的侧边设有限位套(11)，限位套(11)套在所述旋转轴(3-2)外。

10.如权利要求7所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为气缸组件(12)或电磁驱动机构，气缸组件(12)或电磁驱动机构的伸缩端与连接杆(13)相连，连接杆(13)与所述翻转板(3-1)的底端铰接。

11.如权利要求7所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述滚子(2)、所述第一辅助滚子(3-4)及所述第二辅助滚子(3-6)穿设在各自的轴上，在所述滚子(2)、所述第一辅助滚子(3-4)及所述第二辅助滚子(3-6)的轴心制有孔，孔与轴之间为间隙配合，所述滚子(2)、所述第一辅助滚子(3-4)及所述第二辅助滚子(3-6)的外径≥5毫米，外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体或圆柱体中的任意一种。

12.如权利要求11所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述圆柱体的长为12毫米。

13.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述药槽(1)为左右相依、上下间距平行设置。