[实用新型]全天候太阳能自动跟踪控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跟踪控制装置，特别是涉及一种用于对准太阳照射方向的自动跟踪控制器。

背景技术

现有的太阳能电池板自动跟踪控制器无外乎两种：一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制太阳能电池板驱动电机的停、转；二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制太阳能电池板驱动电机的正反旋转。光敏传感器通常面向阳光，由于一年四季、早晚和中午环境太阳光照强弱变化范围都很大，当太阳移动时，所以上述两种控制器很难在太阳移动过程中准确跟踪。容易出现误差，使太阳能电池板不能准确跟踪太阳光的全天候照射。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全天候太阳能自动跟踪控制器，解决不能准确跟踪太阳照射方向的技术问题。

本实用新型的全天候太阳能自动跟踪控制器，包括光敏传感器和控制电路，控制电路接收光敏传感器的电压变化信号，并将电压变化信号转换为太阳能电池板驱动电机的驱动信号，其中：包括两个光敏传感器，第一个光敏传感器包括第一光敏电阻和第二光敏电阻，第二个光敏传感器包括第三光敏电阻和第四光敏电阻；还包括一个垂直遮阳板，垂直遮阳板垂直安装在太阳能电池板的阳光照射面上，垂直遮阳板的左端面和右端面平行且与太阳能电池板的下端面垂直，第一光敏电阻和第三光敏电阻安装在垂直遮阳板的右端面上，第二光敏电阻和第四光敏电阻安装在垂直遮阳板的左端面上。

所述控制电路包括集成运算放大器，第一光敏电阻一端连接工作电源正极，另一端顺序串联第一电位器、第二光敏电阻后接地，第三光敏电阻一端接地，另一端顺序串联第二电位器、第四光敏电阻后连接第一二极管的负极，第一二极管的正极连接工作电源正极，第一电位器的滑动触点连接集成运算放大器的引脚3，第二电位器的滑动触点连接集成运算放大器的引脚5，第一电位器的滑动触点串联第一电容后接地，第二电位器的滑动触点串联第二电容后接地。第一电阻一端连接工作电源正极，另一端分别连接集成运算放大器的引脚2和引脚6，第二电阻一端连接第一电阻，另一端接地。

所述集成运算放大器的引脚1串联第三电阻后连接第一三极管的基极，集成运算放大器的引脚7串联第四电阻后连接第二三极管的基极，第一三极管的发射极和第二三极管的发射极连接第二二极管的正极，第二二极管的负极接地；第一三极管的集电极串联第三电容后连接工作电源正极，第三电容并联第一继电器，第三电容的正极连接第一转换开关的引脚1，第二三极管的集电极串联第四电容后连接工作电源正极，第四电容并联第二继电器，第四电容的正极连接第二转换开关的引脚1，第一转换开关的引脚3和第二转换开关的引脚3分别连接驱动电机(M)的两个驱动信号输入端，第一转换开关的引脚2和第二转换开关的引脚2连接。第三二极管的正极接地，第三二极管的负极连接工作电源正极。

本实用新型的全天候太阳能自动跟踪控制器利用四个光敏电阻组成两个光敏传感器，通过在垂直遮阳板两侧的合理布置各光敏电阻，使得在太阳照射过程中光敏传感器可以从不同方向同时采集到太阳光的照射强度变化，提高了全天候太阳能自动跟踪控制器的灵敏度，实现了对太阳照射方向的准确跟踪。

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型全天候太阳能自动跟踪控制器的光敏传感器连接结构示意图；

图2为本实用新型全天候太阳能自动跟踪控制器的电路连接示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例全天候太阳能自动跟踪控制器中，全天候太阳能自动跟踪控制器包括两个光敏传感器，第一个光敏传感器包括第一光敏电阻RT1和第二光敏电阻RT2，第二个光敏传感器包括第三光敏电阻RT3和第四光敏电阻RT4。垂直遮阳板02垂直安装在太阳能电池板01的阳光照射面上，垂直遮阳板02的左端面和右端面平行，垂直遮阳板02的左端面和右端面与太阳能电池板01的运动轨迹垂直，通常太阳能电池板01为矩形，在驱动电机带动下运动轨迹的投影与太阳能电池板01下端面平行，即垂直遮阳板02的左端面和右端面与太阳能电池板01的下端面垂直。第一光敏电阻RT1和第三光敏电阻RT3安装在垂直遮阳板02的右端面上，第二光敏电阻RT2和第四光敏电阻RT4安装在垂直遮阳板02的左端面上。