[实用新型]一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置

权利要求书

1.一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：包括连接在车辆左、右两从动轮内侧车轮的轴座与原车辆纵向推力杆托架之间的两组举升机构，安装在原车转向横拉杆上的转向轮正直检测机构，连接在原车ABS制动压力调节器与左主动车轮制动轮缸油路中的单轮制动机构，利用原车动力和原车传动装置组成的旋转动力机构，连接原车转向液压助力泵、举升机构、单轮制动机构的液压和油路系统，控制系统。 

2.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：每组举升机构主要由伸缩液压缸(12)、支撑杆(11)、万向轮(4)、限位支架(8)、举升行程开关(9)和收缩行程开关(10)构成；伸缩液压缸(12)的缸盖与原车辆在底盘上安装纵向推力杆(6)的托架(7)铰接，伸缩液压缸(12)的伸缩杆与支撑杆(11)铰接；支撑杆(11)上端与后车轮轴座铰接，支撑杆(11)下端连接万向轮(4)；限位支架(8)安装在后车轮轴座上，后端安装举升行程开关(9)，在原车纵向推力杆(6)上安装收缩行程开关(10)。 

3.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：转向轮正直检测机构由霍尔传感器(16)、磁钢(15)和原车的转向系统构成；磁钢(15)安装在原车转向横拉杆托架(14)上，霍尔传感器(16)安装在固定支架上，转向轮正直时，霍尔传感器(16)正对磁钢(15)。 

4.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：单轮制动机构主要由两位两通电磁阀(22)、压力继电器(21)和原车制动系统构成；两位两通电磁阀(22)和压力继电器(21)串联在原车ABS制动压力调节器(20)与被制动单轮制动轮缸(23)的油路中。 

5.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：液压和油路系统由两位两通电磁阀(39)，两位三通电磁阀(38)，三位四通电磁阀(40)，单向阀一(43)、单向阀二(44)，顺序阀一(41)、顺序阀二(42)，溢流阀一(45)、溢流阀二(46)、溢流阀三(47)和原车转向液压助力系统构成；两位三通电磁阀(38)串联在原车转向液压助力泵与转向机(37)入油端油路中，其P端连接转向液压助力泵(36)、其A端连接三位四通电磁阀(40)、其B端连接转向机(37)入油端。两位两通电磁阀(39)串联在转向机(37)出油端和回油管油路中，其P端连接转向机出油端、其T端连接转向机回油管；三位四通电磁阀(40)串联在两位三通电磁阀(38)和伸缩液压油路中，其P端连接两位三通电磁阀(38)的A端、其T端连接回油管、其A端连接伸缩液压缸(12)无杆腔油路中单向阀一(43)导通口端、其B端连接伸缩液压缸(12)有杆腔油路中单向阀二(44)导通口端；顺序阀一(41)和单向阀一(43)并联后连接在三位四通电磁阀(40)的A端与伸缩液压缸(12)无杆腔之间，顺序阀二(42)和单向阀二(44)并联后连接在三位四通电磁阀(40)的B端与伸缩液压缸(12)有杆腔之间；溢流阀一(45)旁接在转向液压助力泵出油管路上、溢流阀二(46)旁接在两伸缩液压缸无杆腔总管路上、溢流阀三(47)旁接在两伸缩液压缸有杆腔总管路上。