[实用新型]管件分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工机构，具体而言，涉及一种对工件进行自动定位、检测并分拣次品的管件分拣装置。

背景技术

空调器室内、外机组间的连接管的主要作用是将室外机组中的制冷剂在压缩机的加压下输送进室内机组的热交换器中，通过热交换器实现制冷或制热后，制冷剂再通过连接管回流至室外机组的压缩机，从而完成制冷剂的循环。连接管两端各有一个连接螺母，且连接管两端部均张开呈喇叭口状。在与空调器室内、外机组的外接管相连接时，连接管的喇叭口与外接管连接接头的外锥面在连接螺母与连接接头螺纹力的作用下紧密贴合，以保证接面封闭。

连接管喇叭口表面如果有损伤，在使用过程中就难以保证连接处高度密封，这样会导致制冷剂缓慢泄露，进而使空调器无法实现制冷或制热。因此，空调器的安装过程中对于连接管喇叭口有着较高的质量要求。而目前对连接管喇叭口的杂质清除、缺陷检测及分拣次品工序均采用人工作业的方式进行，生产效率一般，且容易产生误判。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种管件分拣装置，可以提高管件检测及分拣作业的工作效率、减少人力消耗、保证管件质量统一。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管件分拣装置，包括：支撑架；定位机构，设置在支撑架上，用于定位待检测工件；检测机构，固定设置于支撑架上，用于对经定位机构定位后的待检测工件进行检测；以及次品剔除机构，沿待检测工件的轴向方向设置在待检测工件的一侧，用于将检测机构检测出的不合格工件分拣出来。

进一步地，管件分拣装置还包括吹气机构，设置在待检测工件进入定位机构的前工位，用于将进入定位机构之前的待检测工件两个端口上的杂质清除。

进一步地，定位机构包括：第一竖直调节机构，固定设置于支撑架上且位于待检测工件的下方，包括向上延伸的可伸缩的第一伸出端；支撑滚轮，固定设置在第一竖直调节机构的第一伸出端上，包括限位待检测工件的凹槽。

进一步地，定位机构还包括驱动机构，驱动机构驱动连接支撑滚轮，使待检测工件沿轴向方向运动。

进一步地，定位机构还包括第一限位机构，第一限位机构分别设置在与待检测工件两端相对位置的支撑架上，且可沿待检测工件的轴向方向运动。

进一步地，定位机构还包括夹件机构，夹件机构固定设置在第一竖直调节机构的第一伸出端上，包括夹持待检测工件的夹持部。

进一步地，检测机构设置在待检测工件的两端，包括：视觉检测装置，包括控制电路和与控制电路连接的摄像头；以及光源，设置在摄像头与待检测工件之间，且光源的中心、摄像头的焦点以及待检测工件端面的中心在同一轴线上。

进一步地，次品剔除机构包括：第二竖直调节机构，固定设置于支撑架上，包括向上延伸的可伸缩的第二伸出端；翻转机构，可翻转地连接在第二竖直调节机构的第二伸出端的上部，并位于不合格工件的下方，包括放置不合格工件的凹槽；以及致动机构，第一端与第二竖直调节机构的固定部位连接，第二端连接至翻转机构上的偏离翻转轴线的位置以带动翻转机构翻转。

进一步地，次品剔除机构还包括设置于翻转机构下部的复位机构。

进一步地，次品剔除机构还包括限制翻转机构复位位置的第二限位机构。

进一步地，次品剔除机构还包括设置于致动机构同侧的废料回收箱。

进一步地，第二竖直调节机构还包括：滑动轴承，固定设置在第二竖直调节机构的固定部位上；以及导向轴，可滑动地设置在滑动轴承中，导向轴顶端与第二竖直调节机构的第二伸出端固定连接。

进一步地，致动机构为拉链。

应用本实用新型的技术方案，通过设置定位机构及检测机构，可以实现连接管喇叭口定位及检测的自动化，解决了人工作业时由于个体差异导致的检测失误率高的问题，确保管件质量的一致性，同时减轻了人力负担；次品剔除机构可以实现分拣次品的快速作业，防止人工作业导致的失误，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的管件分拣装置整体结构的主视图；

图2示出了根据图1的管件分拣装置整体结构的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的自动定位机构的示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的吹气机构、检测机构主视图；

图5示出了根据图4的吹气机构、检测机构的俯视图；