[实用新型]一种具有模具保护的注塑机的控制装置

权利要求书

1.一种具有模具保护的注塑机的控制装置，其特征在于：包括有总控制器、机械手位置控制器、旋转云台角度控制器和视觉装置控制器，所述机械手位置控制器与机械手（3）相连接，所述旋转云台角度控制器与旋转云台（1）相连接，所述视觉装置控制器与视觉装置（2）相连接，所述总控制器与机械手位置控制器、旋转云台角度控制器和视觉装置控制器分别信号连接。

2.根据权利要求1所述的具有模具保护的注塑机的控制装置，其特征在于：所述机械手（3）包括：x轴输送轨道（31）、y轴输送轨道（32）、z轴输送轨道（33）、第一输送方块（34）、第二输送方块（35）和第三输送方块（36），第一输送方块（34）设置在x轴输送轨道（31）上且实现在x轴自由移动，y轴输送轨道（32）设置第一输送方块（34）的一侧部，第二输送方块（35）设置在y轴输送轨道（32）上且实现在y轴自由移动，所述z轴输送轨道（33）设置在第二输送方块（35）上，所述第三输送方块（36）设置在z轴输送轨道（33）上且实现在z轴自由移动，所述旋转云台（1）设置在第三输送方块（36）上，所述第一输送方块（34）、第二输送方块（35）和第三输送方块（36）由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制。

3.根据权利要求2所述的具有模具保护的注塑机的控制装置，其特征在于：还包括有带方格的白纸光照模板（6）、安装基板（7）、引拨手爪（5）及多个LED光源，所述视觉装置（2）包括可视相机（4），所述安装基板（7）为长条形且设置在旋转云台（1）上，所述引拨手爪（5）设置在安装基板（7）一端，所述可视相机（4）设置在所述安装基板（7）另一端，所述多个LED光源均匀设置在可视相机（4）后端，所述白纸光照模板（6）设置在可视相机（4）与引拨手爪（5）之间。

4.根据权利要求3所述的具有模具保护的注塑机的控制装置，其特征在于：所述白纸光照模板（6）中心设置有中心标识，所述中心标识外围还设置有方位标识组。