[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，尤其是一种可灵活避让障碍物的清洁机器人。

背景技术

家居环境的地面清洁历来是一项脏、累又很繁锁的工作，在生活节奏越来越快的今天，人们为了省时省力地获得干净舒适的居住环境，开始使用清洁机器人进行地面清洁。

清洁机器人是一种不需要人们亲自动手即能自动完成地面清洁的家电，其在工作行走过程中能自动识别房间内的障碍物并有效地避开障碍物。但是，房间布局和环境的差异对清洁机器人对障碍物的识别能力的要求越来越高。

为了让清洁机器人能更准确有效地识别障碍物，现有技术清洁机器人除了安装有障碍传感器以外，还将清洁机器人的前壳做成可动的，通过可动的前壳与障碍物的碰撞过程让主机识别障碍物并进行避让处理。当清洁机器人碰到障碍物时，可动的前壳会自动向后小范围进行位移，正常工作时前壳则能自行复位。但是，现有技术的清洁机器人的前壳与主机的连接设计的不合理，导致前壳的灵活度降低，影响了清洁机器人的正常工作。

有鉴于此，确有必要提供一种可灵活避让障碍物的清洁机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术中的缺陷，提供一种可灵活避让障碍物的清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁机器人，其包括主机和安装于主机上的支架、前壳，主机的基座上设有一对立柱，一对立柱上分别设有摆杆，一对摆杆上设有可自动复位的复位装置，支架安装于摆杆两端，支架与前壳固定连接。

作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述前壳可拆卸地安装于所述支架上。

作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述前壳通过螺纹连接可拆卸地安装在所述支架上。

作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述复位装置为拉簧、扭簧或弹片。

作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述主机上设有一对限位柱，所述一对摆杆上均设有限位孔，限位柱对应延伸入限位孔中。

作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述限位柱和/或限位孔上设有可减震的软垫片。

作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述摆杆通过螺钉紧固于所述立柱上且可围绕立柱转动。

作为本实用新型清洁机器人的一种改进，所述主机上设有红外接收头和红外发射头，所述支架上设有可在所述前壳受撞击时伸入红外发射头和红外接收头之间的扁骨位。

与现有技术相比，本实用新型清洁机器人的前壳固定安装在支架上，通过一对摆杆实现完全独立，不会与主机的基座面壳或其他部位刮碰，当清洁机器人在清洁过程中遇到障碍物时，前壳可以相对于主机灵活地移动，轻松便可触发传感器，因此可以提高清洁机器人对障碍物的识别灵敏度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型清洁机器人及其有益技术效果进行详细说明。

图1为本实用新型清洁机器人的分解示意图。

图2为图1所示清洁机器人的主机的结构示意图，其中，主机的部分外壳已被移除。

图3为图1所示清洁机器人的部分组装示意图，其中，支架已安装于主机上。

图4为图1所示清洁机器人的部分组装示意图，其中，前壳已安装于支架上但尚未通过螺钉紧固。

图5为图1所示清洁机器人的前壳的另一个立体示意图。

图6为图1所示清洁机器人中支架的另一个立体示意图，其中，示出了安装于支架上的扁骨位与红外发射头、红外接收头的位置关系。

图7和图8所示为遇到障碍物前后，支架上的扁骨位相对于红外线发射头、红外线接收头的位置变化示意图。

具体实施方式

 为了使本实用新型的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1至4所示，本实用新型清洁机器人包括主机10、可拆卸地安装于主机10上的支架20，以及可动安装于支架20上的前壳30。在图示实施方式中，支架20是由常见的塑胶材料制成，并可通过塑胶材料的变形套装于摆杆100上。

请特别参阅图2所示，主机10的基座上设有一对立柱(未图示)，一对立柱上对应套有一对摆杆100。摆杆100设有摆杆固定柱102，摆杆固定柱102为中空结构，可套设于立柱上并围绕立柱转动。为了防止摆杆固定柱102沿垂直方向自立柱松脱，摆杆固定柱102顶端安装有固定螺钉112。