[实用新型]一种用于微创手术的持镜机械臂有效
| 申请号： | 201220096081.6 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN202515789U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 傅强;杜鹏宇;王洪 | 申请（专利权）人： | 合肥德易电子有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于微创手术的持镜机械臂，其特征在于持镜机械臂包括控制装置、底座、支撑升降台、水平转动后臂、水平转动前臂、机械手，其中所述支撑升降台中包括升降电机，所述水平转动后臂与支撑升降台连接处安装有第一传感器，所述水平转动前臂与水平转动后臂连接处安装有第二传感器。
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