[实用新型]一种踏板模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动领域，具体涉及一种应用于由电子控制和液压系统共同构成的汽车制动系统中的踏板模拟装置。

背景技术

随着电子控制技术的发展，汽车的制动系统也逐渐应用了电子控制技术，以实现线控制动。目前常见的一种线控制动构造如下，将电子控制应用于液压系统中，通过一行程传感器检测制动踏板的动作并将信号传递到电子控制单元；由电子控制单元控制液压系统中的制动泵工作，制动泵通过其与车轮制动器连通的液压通路将制动力传递给车轮制动器，从而实现线控制动。这类线控制动系统可以实现将制动踏板等制动操纵部分和车轮制动器等制动操作部分分离开来，在制动过程中产生的令人不愉悦的振动不会传递到制动踏板上；但由于制动踏板与车轮制动器等制动操作部分分离开来，在驾驶员踩踏制动踏板的过程中受到的阻抗力一直不变且阻抗力很小。因此，需要设置踏板模拟装置将一定的踏板反作用力传递给驾驶员，从而辅助驾驶员进行制动操作。目前的踏板模拟装置一般是通过弹簧装置来提供踏板反作用力。进一步的，例如，中国专利公开号CN101274623，公开日2008年10月01日，实用新型创造的名称为车辆制动系统，该申请案公开了一种车辆制动系统，该车辆制动系统的踏板上设有模拟装置，模拟装置通过多个弹簧为制动踏板施加对应于制动踏板移动行程的反作用力。这类通过弹簧装置来提供踏板反作用力的模拟装置虽然结构简单，但其模拟的踩踏真实效果不佳，不能随着驾驶员对制动踏板的踩踏行程变化而相应的提供合适的踏板反作用力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的踏板模拟装置模拟的踩踏真实效果不佳，不能随着制动踏板的踩踏行程变化而相应的提供合适的踏板反作用力的问题，提供一种对踏板反作用力具有优良的响应，能随着制动踏板的踩踏行程变化而相应的提供合适的踏板反作用力的踏板模拟装置。

本实用新型的技术方案是：

一种踏板模拟装置，包括制动踏板，制动踏板上设有行程传感器，所述制动踏板上设有踩踏模拟器，踩踏模拟器包括一缸体及设置在缸体内的活塞；一模拟器推杆连接活塞与制动踏板；缸体包括模拟器推杆所在的第一腔体及位于活塞另一侧的第二腔体，第二腔体内设有复位弹簧；一第一制动通路由制动泵与车轮制动器之间的液压通路上分别连接第一腔体及第二腔体。本方案通过第一制动通路将制动泵产生的制动压连接到第一腔体及第二腔体内，由于缸体内的活塞一侧设有模拟器推杆，使得与第二腔体接触的活塞截面积大于与第一腔体接触的活塞截面积，因此在驾驶员踩踏制动踏板时，活塞会通过模拟器推杆给制动踏板提供一个反作用力。而基于这类电子控制与液压系统结合的线控制动系统中，制动泵所提供的制动压是随着制动踏板的踩踏行程而相应变化的；当制动踏板的踩踏行程越大时，电子控制单元控制制动泵产生的制动压也相应的越大的特点；因此本方案的踏板模拟装置能随着制动踏板的踩踏行程变化而相应的提供合适的踏板反作用力；当制动踏板的踩踏行程越大时，活塞会通过模拟器推杆给制动踏板提供的反作用力也相应的越大。驾驶员释放制动踏板后，踏板模拟装置会在复位弹簧的作用下复位。

作为优选，与第一腔体接触的活塞截面积B小于与第二腔体接触的活塞截面积A。由于与第一腔体接触的活塞截面积B小于与第二腔体接触的活塞截面积A，因此在驾驶员踩踏制动踏板时，活塞会通过模拟器推杆给制动踏板提供一个反作用力。

作为优选，制动踏板上设有一踏板推杆，所述模拟器推杆端部设有一球形凹槽，所述踏板推杆端部相对于球形凹槽设有一球头，所述球头设于球形凹槽内。通过本方案结构可以保证驾驶员踩踏制动踏板的过程中，踏板推杆与模拟器推杆可以保持良好的接触，使得踏板模拟装置提供的反作用可以传递到制动踏板上。

作为优选，缸体的端面上设有一阶梯孔，阶梯孔的口径由开口端往内逐渐减小, 阶梯孔开口端处设有密封端盖；活塞设于密封端盖与阶梯孔台阶之间的阶梯孔内；所述第二腔体设于密封端盖与活塞之间，所述第一腔体设于活塞与阶梯孔底面之间；所述阶梯孔台阶与阶梯孔底面之间的缸体上设有与第一腔体连通的第一进液孔，所述密封端盖与活塞之间的缸体上设有与第二腔体连通的第二进液孔。由于第一进液孔设置在阶梯孔台阶与阶梯孔底面之间的缸体上，同时活塞设于密封端盖与阶梯孔台阶之间的阶梯孔内，可以避免在驾驶员释放制动踏板后，在复位弹簧的作用下将第一进液孔堵塞，保证第一进液孔与第二进液孔位于活塞两侧。