[实用新型]一种大型养路机械分布式控制系统

权利要求书

1.一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于，包括：分别为单个的网络始端电阻(9)、脉冲识别模块(2)、人机交互模块(3)和网络终端电阻(10)，分别为一个或一个以上的电源模块(1)、系统主控模块(6)、数字量输出模块(8)、数字量输入模块(4)和模拟量输入模块(7)，所述网络中的电源模块(1)、脉冲识别模块(2)、人机交互模块(3)、系统主控模块(6)、数字量输出模块(8)、数字量输入模块(4)和模拟量输入模块(7)相互之间通过现场总线相连，所述的现场总线为与其相连的各个模块进行供电、通信，以及传送同步脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于：所述网络始端电阻(9)与电源模块(1)相连，所述网络终端电阻(10)与数字量输出模块(8)相连；所述的电源模块(1)、数字量输出模块(8)和数字量输入模块(4)与电源端相连。

3.根据权利要求2所述的一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于：所述网络中的电源模块(1)、脉冲识别模块(2)、人机交互模块(3)、系统主控模块(6)、数字量输出模块(8)、数字量输入模块(4)和模拟量输入模块(7)的总个数不超过256个；所述的电源模块(1)为系统中的5～6个非电源模块提供网络电源。

4.根据权利要求2或3所述的一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于：所述的现场总线为CAN总线或PROFIBUS总线，所述的电源端连接直流电源，所述直流电源为电源模块(1)提供网络电源，并为数字量输出模块(8)和数字量输入模块(4)提供外部负载工作电源。

5.根据权利要求4所述的一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于：所述的人机交互模块(3)为带触摸屏的工控机，所述的人机交互模块(3)连接键盘，数字量输出模块(8)、数字量输入模块(4)、模拟量输入模块(7)均具有CAN2接口和/或RS232接口，实现与基于CAN通信协议和/或RS232通信协议的数字设备通信。

6.根据权利要求5所述的一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于：所述的电源模块(1)采用隔离电源，电源模块(1)包括CAN IN接口和CAN OUT接口，CAN IN接口用来连接系统中位于电源模块(1)之前的上一个模块，CAN OUT接口用来连接系统中位于电源模块(1)之后的下一个模块，CAN IN接口和CAN OUT接口均包括+24V供电电源线、地线、两芯通信线，以及同步脉冲信号线。

7.根据权利要求6所述的一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于：所述的数字量输出模块(8)包括CAN IN接口、CAN OUT接口、电源输入接口、CAN2接口、RS232接口和8通道输出信号接口，CAN IN接口用来连接系统中位于数字量输出模块(8)之前的上一个模块，CAN OUT接口用来连接系统中位于数字量输出模块(8)之后的下一个模块，电源输入接口用于提供现场电源，CAN2接口用于连接基于CAN通信的外部设备，RS232接口用于连接基于RS232通信的外部设备，8通道输出信号接口的通道信号包括+24V电源输出，受逻辑控制输出的+24V高电平，同时可以根据程序控制输出幅值为+24V的PWM脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的一种大型养路机械分布式控制系统，其特征在于：所述的数字量输入模块(4)包括CAN IN接口、CAN OUT接口、电源输入接口、CAN2接口、RS232接口和8通道16路输入信号接口，CAN IN接口用来连接系统中位于数字量输入模块(4)之前的上一个模块，CAN OUT接口用来连接系统中位于数字量输入模块(4)之后的下一个模块，电源输入接口用于提供现场输出电源，CAN2接口连接基于CAN通信的外部设备，RS232接口用于连接基于RS232通信的外部设备，8通道16路输入信号接口的每个通道信号包括+24V电源输出信号，可以采集2路外部高低电平信号。