[实用新型]伸缩机构以及混凝土泵车支腿伸缩系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种伸缩机构以及设置该伸缩机构的混凝土泵车支腿伸缩系统。

背景技术

混凝土泵车是一种机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂的机械设备。混凝土泵车伸缩支腿(简称支腿或伸缩腿)是支撑整个混凝土泵车，防止混凝土泵车在工作时发生倾翻的结构件。

为使伸缩支腿在预定的方向上伸缩而达到支腿工作状态及整车行驶状态，混凝土泵车内专门设置有支腿伸缩系统，支腿伸缩系统内的伸缩机构(或称伸缩装置)专用于带动支腿在预定的方向上伸出或回缩。

目前，现有的支腿伸缩系统一般采用双液压缸(液压缸也称油缸)伸缩系统，图1示出了一种现有的双液压缸伸缩系统(简称双缸系统)。

如图1所示，现有的双液压缸伸缩系统，包括一级伸缩腿11、二级伸缩腿12、一级伸缩腿油缸支座13、二级伸缩腿油缸支座14、一级伸缩油缸15、二级伸缩油缸16、回转底座油缸支座17以及多个销轴181、182、183、184，其中：

一级伸缩油缸15的缸筒与一级伸缩腿油缸支座13之间通过销轴181相连接，一级伸缩油缸15的活塞杆与回转底座油缸支座17之间通过销轴184相连接。

二级伸缩油缸16的活塞杆与二级腿伸缩油缸支座14之间通过销轴182相连接，二级伸缩油缸16的缸筒与一级腿油缸伸缩油缸支座13之间通过销轴183相连接。

一级伸缩油缸15的缸筒或二级伸缩油缸16的缸筒相对于其各自的活塞杆的伸缩的过程中，回转底座油缸支座17固定不动，缸筒或活塞杆会带动一级伸缩腿11或二级伸缩腿12朝图1中左方或右方运动，从而实现一级伸缩腿11、二级伸缩腿12的伸出或回缩(或称收回)。一级伸缩腿11与二级伸缩腿12的伸缩具有顺序性，二者不能同时实现动作。

现有的双液压缸伸缩系统至少存在以下技术问题：

一方面，现有的支腿伸缩系统内的一级伸缩腿与二级伸缩腿的伸缩运动具有顺序性，不能同时实现相同动作即不能同时朝同一方向伸出或回缩，导致伸缩速度慢。

另一方面，现有的支腿伸缩系统内采用的双油缸形式的液压系统不仅结构复杂、造价高、难于布置，而且漏油点多。在伸缩过程中，液压管路的长度会根据油缸及支腿的伸缩做相应变化，液压管路在支腿内部容易受到支腿挤压而损坏，使得支腿伸缩系统稳定性差，同时，由于双油缸形式液压系统占用较大空间，损坏后维修空间不足，需要将支腿拔出后才能进行维修，维修过程十分困难，维修人员劳动强度较大，维修周期长，导致维修难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种伸缩机构以及设置该伸缩机构的混凝土泵车支腿伸缩系统。解决了现有技术存在伸缩速度慢、维修难度较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本申请中的伸缩机构包括第一运动件、第二运动件、座体、伸缩式装置以及第一级联动结构，其中：

所述伸缩式装置包括第一构件以及第二构件，所述第一构件能相对于所述第二构件沿预定的方向伸出或回缩；

所述第一运动件与所述第一构件的一端固定连接，所述座体与所述第二构件的一端固定连接；

所述第一级联动结构设置于所述座体、所述第一运动件以及所述第二运动件之间，且所述第一运动件伸出或回缩过程中能通过所述第一级联动结构带动所述第二运动件沿所述预定的方向相对于所述第一运动件伸出或回缩。

优选地，所述第一级联动结构包括安装在所述第一构件一端的第一滑轮、处于所述第一运动件端部下缘处的第二滑轮以及拉力传输绳带，其中：

所述第一滑轮以及所述第二滑轮均包括框架以及与所述框架活动连接的滑轮本体，所述滑轮本体能绕其与所述框架的活动连接处相对于所述框架转动；

所述第一滑轮的框架与所述第一构件的一端固定连接，所述第二滑轮的框架与所述第一运动件的端部下缘固定连接；

所述拉力传输绳带的两端分别与所述座体以及一固定的带体调节板固定连接，且所述拉力传输绳带的中段部分绕过所述第一滑轮的滑轮本体以及所述第二滑轮的滑轮本体。

优选地，所述第一滑轮的框架与所述第一构件通过第一紧固件固定连接，所述第一滑轮的框架与所述第一构件之间夹持有弹性部件。

优选地，所述第一运动件套接于所述第二运动件之外，所述第一构件嵌于所述第二运动件内，所述第一滑轮的框架上还设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轮的框架活动连接，且所述滚轮能绕其与所述第一滑轮的框架的活动连接处相对于所述第一滑轮的框架转动，所述滚轮与所述第二运动件相抵接。