[实用新型]一种用于鱼缸的自动投食控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于单片机应用技术领域，涉及一种电子控制装置，具体涉及一种用于鱼缸的自动投食控制器。

背景技术

在鱼缸的投食量与投食时间，投食间隔对鱼类的成长发育有较大影响。而现在大部分家庭的观赏鱼缸都没有自动投食装置，由于各种原因对鱼缸中养殖的鱼不能定时、定点定量的投食，特别是当主人外出的时候，鱼缸中的鱼就没人照顾，如果不定点投食，鱼有可能出现生病甚至死亡的情况。目前市场上已经有鱼缸投食机面市，但整体上来说技术上仍有缺陷，例如经常出现食物在通道口被堵塞，投食量差别大，投食不定点等问题。因此，很有必要设计一种用于鱼缸的自动投食控制器，以满足养鱼家庭的需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于鱼缸的自动投食控制器。

为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种用于鱼缸的自动投食控制器，包括鱼食存储箱和电子秤，其特征在于，所述的鱼食存储箱位于电子秤的秤盘上，在电子秤的秤盘边缘，每隔120°设置一个用于向鱼缸投食的缺口，电子秤上连接有电子控制开关和重量传感器，其中，电子控制开关通过电机驱动器连接旋转电机，重量传感器与单片机相连接，单片机与电子控制开关相连接，单片机上还分别连接有定时器、定量器和LED显示屏。

本实用新型的其它特点是：

所述单片机采用AT89C2051单片机。

本实用新型的用于鱼缸的自动投食控制器，利用电子秤的秤盘直接向鱼缸投食，由单片机通过电子控制开关控制电机的旋转，投食的定量、时间间隔由单片机设置，并由LED显示屏显示。对鱼食的量进行精确控制(精确到克)。电子秤上在每隔120°设置一个缺口用于向鱼缸投食。当单片机提前设置好的投食时间到了，单片机通过电子控制开关就打开并且使旋转电机以每秒4度缓慢的转动，当投食量到达预设的投食量时，单片机控制电机停止工作。其结构简单，布置容易，易于实现，可以解决人工投食鱼食不定量，定时的麻烦，并且在主人外出时帮助主人自动喂食。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为电机驱动电路原理图。

以下结合具体实施方式对本实用新型作进一步的解释。

具体实施方式

参见图1，本实施例给出一种用于鱼缸的自动投食控制器，包括鱼食存储箱和电子秤，鱼食存储箱位于电子秤的秤盘上，鱼食存储箱四周有均匀下漏鱼食的出口(即鱼食靠重力的作用可以落在秤盘上)，在电子秤的秤盘边缘，每隔120°设置一个用于向鱼缸投食的缺口，电子秤上连接有电子控制开关和重量传感器，其中，电子控制开关通过电机驱动器连接旋转电机，重量传感器与单片机相连接，单片机与电子控制开关相连接，单片机上还分别连接有定时器、定量器和LED显示屏。

本实施例中，单片机选择AT89C2051单片机，用于控制投食的时间，投食间隔和投食的重量，LED显示屏用来显示设定好的时间，时间间隔及每次投食的重量。其主要原理是，电子秤的重量传感器用于给单片机重量信号，当投食量没有达到预设值时持续旋转电机旋转，鱼食通过电子秤秤盘的缺口向鱼缸投食，当投食量达到预设值后，AT89C2051单片机控制电机停止旋转。当鱼食放入鱼食存储箱后，电子秤的重量传感器就会记录下电子秤上的重量，重量传感器设置在电子秤的下方。当主人外出时，只要在鱼食存储箱内装满鱼食即可放心出行。

参照图2，电机驱动器采用已知的H桥电路，工作原理是：H桥由两个PNP型的三极管G1，G2和两个NPN型三级管G3，G4。M为电动机，R为限流电阻，其中控制端A，B电位始终相反，当给H桥供3伏电压，且A端为高电平时，B端为低电平，此时，G1，G4导通，G2，G3截止，此时电机正转，带动限位器轴伸出。