[实用新型]一种双缸同步控制液压系统及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别是工程机械的双缸同步控制液压系统。本实用新型还涉及设有所述双缸同步控制液压系统的工程机械。

背景技术

随着工程机械不断的向大型化方向发展，其受力部件所承受的负载也越来越大，为满足负载要求，一般会使用双液压缸结构。

例如消防车变幅系统所使用的双缸变幅系统，双液压缸的使用可以提升动力，确保变幅起落过程中的稳定性和安全性。但是由于使用平衡阀自身的固有特性，变幅落时两个变幅平衡阀的滞环不同，引起了左右变幅油缸无杆腔内的油压不对称、左右负载口存在较大的压差的问题；左右变幅油缸偏载向一侧倾斜，臂架难以落入臂架支架内，偏载严重时会发生油缸爆裂、翻车等一系列严重的事故。，

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的双缸同步控制液压系统的液压原理图。

如图所示，目前实现双缸变幅同步的方法是：在左右变幅油缸无杆腔各安装左变幅平衡阀10和右变幅平衡阀5用于控制无杆腔油液的通与断，再将两平衡阀与一个主平衡阀8相连，主平衡阀8控制油液流通的速度。

变幅落时，左右变幅油缸的有杆腔进油，当平衡阀主控制油路6进油到达左变幅油缸控制油口X1、右变幅油缸控制油口X2，在较小的控制压力下左右变幅平衡阀全开口(因为主平衡阀8开启压力较大，此时没有开启)，无杆腔内的液压油经左变幅油缸出油口11、右变幅油缸出油口4、及左右变幅平衡阀到达主平衡阀8的进油管路9。当平衡阀主控制油路6内油液压力达到其开启压力值时，主平衡阀8随控制压力的变动而控制阀口的开启大小，进而控制变幅落时回油的流通速度，起到限速作用。

此方法存在以下技术缺点：

1.相对于使用两个平衡阀完成变幅落动作，选用三个平衡阀，成本较高，生产时装配难度也加大；

2.在变幅落的过程中，左右变幅平衡阀用于控制无杆腔油路的通断，主平衡阀用于控制变幅落的速度。为完成规定功能，要求三个平衡阀之间进行合理有效的配合，因此，在设计过程中平衡阀的选型、平衡阀之间的匹配、参数设定(尤其是平衡阀开启压力、全开压力等)较为困难；对整机调试也提出了较高的要求。

因此，如何提高工程机械双缸同步控制液压系统的同步性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种双缸同步控制液压系统。该系统的双液压油缸不仅能够同步运行，而且其液压元件选型、参数设定较为容易，成本低，易于实现，整机调试比较简单。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述双缸同步控制液压系统的工程机械。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种双缸同步控制液压系统，包括主换向阀、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的无杆腔进油油路上设有第一平衡阀，所述第二油缸的无杆腔进油油路上设有第二平衡阀，所述第一平衡阀和第二平衡阀均为先导式外泄平衡阀，其控制油口与相应油缸的有杆腔进油油路连通、泄油口与油箱连通；进一步包括单向节流阀，其出油口与所述主换向阀连通、进油口与所述第一平衡阀和第二平衡阀的出油口连通。

优选地，所述主换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并具有三个工作位置：

在第一工作位置，其第一油口与第四油口连通、第二油口与第三油口连通；在第二工作位置，其第二油口与第三油口和第四油口连通；在第三工作位置，其第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通；

所述主换向阀的第三油口与所述单向节流阀的出油口连通、第四油口与所述第一油缸和第二油缸的有杆腔连通。

优选地，所述主换向阀为三位四通电磁换向阀。

优选地，所述第一油缸的有杆腔进油油路上设有第三平衡阀，所述第二油缸的有杆腔进油油路上设有第四平衡阀，所述第三平衡阀和第四平衡阀的控制油口与相应油缸的无杆腔进油油路连通。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种工程机械，包括工程机械本体及双缸同步控制液压系统，所述双缸同步控制液压系统为上述任一项所述的双缸同步控制液压系统。

优选地，所述工程机械为消防车。

优选地，所述第一油缸和第二油缸为消防车的变幅油缸。

本实用新型所提供的双缸同步控制液压系统选用先导式外泄平衡阀，同时在第一油缸、第二油缸与主换向阀之间安装一个单向节流阀，所述先导式外泄平衡阀的进油口与油缸无杆腔连通，出油口与主换向阀连通，泄油口连通至油箱，控制油口与油缸的有杆腔进油油路连通，其开口度仅由有杆腔进油口压力决定。