[实用新型]一种控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统。

背景技术

专利CN202115961 U公开了一种循环传输装置，所述循环传输装置利用电控装置，根据生产工艺的要求设定驱动电机的转速，启动和停止时间的节拍，一般是启动一次，使隔板之间的物料移动一个工位，便于生产工人对两个隔板之间的物料取出并进行相应工序的加工，加工完毕后，将物料放回原有的隔板之间，等待电控装置再次启动驱动电机，使物料再次移动一个工位，如此依次循环进行不同工序的加工，这样改变了传统的生产模式，使各个工序集中到一条生产线上，大大提高了效率，但是本装置需要控制极触发脉冲变压器，一般重量和体积比较大，且易出现故障。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种体积小、重量轻且控制效果好的控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种控制系统，用于控制循环传输装置的工位的移动，包括光电传感器、单片机、电源、继电器、可控硅以及电机；所述单片机设有光电信号接收器和间歇信号发生器；所述光电传感器设于所述循环传输装置的工位的一侧且无线连接所述光电信号接收器；所述光电信号接收器连接所述单片机；所述单片机连接所述间歇信号发生器；所述电源的输出端连接所述继电器；所述继电器和所述间歇信号发生器均连接所述可控硅；所述可控硅连接所述电机；所述电机驱动连接所述循环传输装置的驱动辊。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述光电传感器红外连接所述光电信号接收器。

采用以上技术方案的有益效果是：由于单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便宜等独特优点，从而使单片机所应用的设备循环传输装置的控制系统也具有功能强、体积小、可靠性好、价格便宜以及不易出故障的优点。

附图说明

图1是本实用新型的组成方框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

参见图1，如其中的图例所示：一种控制系统，用于控制循环传输装置的工位的移动，包括一个光电传感器（3）、一个单片机（4）、一个电源（1）、一个继电器（2）、一个可控硅（5）以及一台步进电机（6）；所述单片机（4）设有一个光电信号接收器（41）和一个间歇信号发生器（42）；所述光电传感器（3）设于所述循环传输装置的工位的一侧且红外连接所述光电信号接收器（41）；所述光电信号接收器（41）连接所述单片机（4）；所述单片机（4）连接所述间歇信号发生器（42）；所述电源（1）的输出端连接所述继电器（2）；所述继电器（2）和所述间歇信号发生器（42）均连接所述可控硅（5）；所述可控硅（5）连接所述步进电机（6）；所述步进电机（6）驱动连接所述循环传输装置的驱动辊。

下面介绍所述控制系统的控制方法，包括以下的步骤：

a、信号的采集，当循环传输装置的圆周型传送带在传送时，圆周型传送带上所设置的隔板也在进行运动，当所述隔板运行到所述光电传感器（3）的位置时，所述光电传感器（3）就接收到光线减弱的信号；

b、信号的发射，所述光电传感器（3）将光线减弱的信号红外发送至单片机（4）的光电信号接收器（41）；

c、信号的接收和解析，光电信号接收器（41）红外接收所述信号，单片机（4）将所述光线减弱的信号转变为断开指令；

d、断开指令的发送，单片机（4）的间歇信号发生器（42）发送所述断开指令；

e、断开指令的接收和执行，可控硅（5）接收所述断开指令并将步进电机（6）的主电路断开，所述步进电机（6）就停止运行，因此所述循环传输装置的圆周型传送带上的隔板也停止运行，因此操作工人可以在停止的工位上工作；

f、接通指令的发送，单片机（4）的间歇信号发生器（42）根据预先设好的程序发送接通指令；

g 、接通指令的接收和执行，可控硅（5）接收所述接通指令并将步进电机（6）的主电路接通，所述所述循环传输装置的圆周型传送带上的隔板也开始运行，因此完工的工位继续前行，操作工人继续进行下一工位的工作。

所述步骤e和f之间还包括下面的步骤ef：电源（1）的断开，继电器（2）将电源（1）的电路断开。

所述步骤f和g之间还包括下面的步骤fg：电源（1）的接通，继电器（2）将电源（1）的电路接通。

采用以上技术方案的有益效果是：由于单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便宜等独特优点，从而使单片机所应用的设备循环传输装置的控制系统也具有功能强、体积小、可靠性好、价格便宜以及不易出故障的优点。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。