[实用新型]一种直线运动末端信号反馈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线运动末端的信号反馈装置。

背景技术

机械设备的直线运动常通过齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、液压机构等实现。为保证机构运动的准确性，常常采用位置检测元件如光栅尺等反馈末端位置信息，使控制元件准确控制机构运动。

光栅尺是专门用于直线位移测量的元件，由定尺与滑尺组成。光栅尺测量精度高，能达到3微米/1000毫米的精度等级。光栅尺对安装精度、使用环境的要求较高，且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的直线运动末端信号反馈装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括通过齿形带相连接的齿形轮Ⅰ和齿形轮Ⅱ，所述的齿形轮Ⅰ上安装有编码器，编码器与齿形轮Ⅰ同轴。

所述的编码器为旋转增量式编码器。

采用上述技术方案的本实用新型，采用齿形带与齿形轮传动方式将末端直线运动转化为旋转运动，通过测量角度位移，反馈至控制系统，控制机构的直线运动。因而，本实用新型适用于精度要求不高的直线运动位置检测，通常的位置精度不大于1mm/1000 mm。结构简单，成本较低。适用于直线运动的末端位置反馈。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括通过齿形带3相连接的齿形轮Ⅰ2和齿形轮Ⅱ4，所述的齿形轮Ⅰ2上安装有编码器1，编码器1与齿形轮Ⅰ2同轴。上述的编码器1以旋转增量式编码器为最佳实施方式。工作时，编码器1连接控制器的输入端，控制器的输出端可连接数显装置，用于显示位移量。

本实用新型的工作原理是：编码器与齿形轮同轴安装，由齿形带驱动齿形轮转动，齿形带与运动部件相连，直接反馈其直线运动距离。根据齿形带与齿形轮的节距及齿形轮节圆直径，可换算出运动部件的直线运动距离与编码器旋转角度的对应关系，从而可根据编码器反馈的信号来控制运动部件的运动位置。

所以，可将本实用新型现应用在标定装置上，用于将直线位移转化为角度值，经换算后可在数显表上显示位移量。