[实用新型]一种回转装置及具有该装置的钻装机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械领域，特别涉及一种回转装置及具有该装置的钻装机。

背景技术

目前，煤矿硬岩巷道的开拓方法主要有两种，即机掘和钻爆法。其主要的机械设备就是掘进机和钻装机，其回转装置大都采用推拉油缸和回转支承传动，其只能连接一个截割臂，功能单一，承载力、抗冲击力差。现有的钻装机基本上没有真正意义上的回转装置，钻装机的“钻”与“装”分别由不同推拉油缸驱动，操作复杂，安全性差，容易产生干涉；此外，现有的钻装机还存在的问题有：结构复杂，两侧占用空间较大，使得体积变大，工作时需要空间较大，整机的结构不紧凑等。

因此，需要提供一种新型的回转装置和钻装机，解决现有钻装机存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种回转装置及具有该装置的钻装机，其结构紧凑，集“钻”与“装”于一体，并能够在互不干涉的情况下实现钻装机的“钻”与“装”的切换。

本实用新型的一个方面，提供了一种回转装置，包括回转台和与所述回转台连接的回转驱动部，所述回转台的第一侧面设置有侧滑装置，与第一侧面相邻的第二侧面设置有用于连接回转油缸的回转座。

进一步地，所述回转驱动部为齿轮齿条摆动油缸。

进一步地，所述齿轮齿条摆动油缸的底部固定设置有键板，并通过所述键板与所述回转台连接。

进一步地，所述齿轮齿条摆动油缸具有用于连接钻装机机架的连接套的输出轴。

进一步地，所述回转台的底部设置有回转支承，并通过所述回转支承可转动地连接至钻装机机架。

进一步地，所述侧滑装置包括侧滑轨道、滑块、侧滑台，其中，所述侧滑轨道固定设置在回转台上，所述滑块可滑动地设置在所述侧滑轨道上，所述侧滑台固定设置在所述滑块上。

进一步地，所述滑块的侧面设置有至少两个转轮，并通过所述转轮设置在所述侧滑轨道上；

所述侧滑台的侧面下部设置有至少两个与该侧面平行的转轮，所述侧滑台的侧面下部设置有至少两个与该侧面垂直的转轮；

所述回转台的第一侧面下部具有凹陷，所述凹陷具有水平内表面和竖直内表面；并且所述凹陷的位置与所述转轮的位置对应，其中所述转轮分别与所述凹陷的水平内表面和竖直内表面配合。

进一步地，所述回转台上设置有直线油缸，所述直线油缸驱动连接所述侧滑台。

进一步地，所述侧滑装置还设置有回转油缸，用以连接钻装机的钻进部；和/或所述回转座上设置有回转油缸，用以连接钻装机的扒装部。

本实用新型的另一方面还提供了一种钻装机，包括钻进部和扒装部，其特征在于，还包括如上所述的用于钻装机的回转装置，所述回转装置设置在所述钻装机的机架上；其中，所述钻进部的尾部连接至所述侧滑装置，所述扒装部的尾部连接至所述回转座。

本实用新型的回转台的侧滑装置上可以安装钻装机的钻进部，使钻进部可以相对回转台平移；回转座处可以通过回转油缸连接安装钻装机的扒装部，使扒装部可以围绕回转座摆动；回转装置转动时，钻装机的钻进部和扒装部可以实现联动。这样可以根据工作需要，将钻进部(或扒装部)转至工作位置，同时使扒装部(或钻进部)转至闲置位置，并可以借助于侧滑装置改变钻进部的位置，方便钻进部调整至最优的工作位置或回收至最优的闲置位置；而扒装部也可以通过回转油缸在回转座处摆动，并停留在合适的位置上，从而实现钻进部与扒装部的联动切换，并且互不干涉。本实用新型的回转装置结构紧凑，用于钻装机时，能够使钻装机集“钻”与“装”于一体，并能够在互不干涉的情况下实现钻装机的“钻”与“装”的切换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种回转装置实施例的俯视结构示意图；

图2是图1所示的回转装置的侧面结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种钻装机实施例的局部的俯视结构示意图；

图4是图3所示的钻装机的工作状态的示意图；

图5是本实用新型的回转装置与钻装机的连接结构示意图；

图6是本实用新型的滑块的结构示意图；

图7是图6所示滑块的剖视示意图；

图8是本实用新型的侧滑台的结构示意图；

图9是图8所示的侧滑台的局部剖视示意图。