[实用新型]一种液压成型自动贴膜优化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜系统，具体涉及一种液压成型自动贴膜优化系统。

背景技术

随着人们对生产要求和品质的提高，大量的生产工序都采用自动化设备，可以提高生产效率和生产周期，在膜内成型生产工序中，目前，均采用传统的机械取出膜片，需要结合人工手动将膜片放到模腔内，传统的机械操作有以下缺点：1.精准度不高，容易产生偏位，造成产品不良；2.手工操作的生产效率低，生产周期长，不能良好保持生产持续性；3.人员安全性较差，手放入产品时易发生安全意外导致受伤；4.随着生产技术的发展和产品的多元化，传统的取出机越来越凸显出很多技术上行的不足，技术操作单一，不能满足多元化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压成型自动贴膜优化系统，提高对位精准度和生产效率，确保人员安全和生产成本，操作自动多元化，缩短生产周期。

为实现该目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种液压成型自动贴膜优化系统，包括竖向轴和横向轴，所述竖向轴与横向轴连接位设有伺服电机，其中：

所述竖向轴上包括制品侧上下轴、水口侧上下轴、控制开关和引拔轴，以及第一转换器和第二转换器，所述控制开关设于所述竖向轴前端，所述制品侧上下轴和水口侧上下轴并排且平行设于所述竖向轴，所述第一转换器与所述制品侧上下轴连接，所述第二转换器与所述水口侧上下轴连接，所述引拔轴设于所述竖向轴侧面；

所述横向轴包括驱动电机和横走行单导轨，所述驱动电机设于所述横向轴下方，所述横走行单导轨设于所述横向轴上方。

优选地进一步技术改进，本实用新型中，所述制品侧上下轴和水口侧上下轴下方分别设有机械手。

优选地进一步技术改进，本实用新型中，所述制品侧上下轴下方机械手上设有多个吸盘。

优选地进一步技术改进，本实用新型中，所述水口侧上下轴下方机械手上设有夹具。

本实用新型对比现有技术有如下优点：结构简单，操作自动化，提高对位精准度和生产效率，确保人员安全和生产成本，操作自动多元化，缩短生产周期，内外侧姿动作，配合双面模具生产操作动作，设计合理，效果良好，而且通过机器自动化操作，明显提高了自动化水平，降低了生产成本和运行成本，提高了产器质量与工作效率，同时增强了竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构的示意图；

附图2为本实用新型操作流程图。

具体实施方式

现参照附图，进一步详细说明本实用新型。

如图1所示，一种液压成型自动贴膜优化系统，包括竖向轴1和横向轴2，竖向轴1与横向轴2连接位设有伺服电机3，其中：

竖向轴1上包括制品侧上下轴11、水口侧上下轴12、控制开关13和引拔轴14，以及第一转换器15和第二转换器16，控制开关13设于竖向轴1前端，制品侧上下轴11和水口侧上下轴12并排且平行设于竖向轴1，第一转换器15与制品侧上下轴11连接，第二转换器16与水口侧上下轴12连接，引拔轴14设于竖向轴1侧面；

横向轴2包括驱动电机21和横走行单导轨22，驱动电机21设于横向轴2下方，横走行单导轨22设于横向轴2上方。

为了更好的实现自动化操作，本实施例中，制品侧上下轴11和水口侧上下轴12下方分别设有机械手4，避免了人工操作，提高了生产效率，减少安全隐患。

另外，为了确保保护产品不受损害，本实施例中，制品侧上下轴11下方机械手4上设有多个吸盘41，吸盘41能更好的具有保护作用。

为了实现多元化机械操作，本实施例中，水口侧上下轴12下方机械手4上设有夹具42，可更好的操作不同类型产品。

如图2所示的一个流程说明图，本实用新型在工作时，执行一处工作程序时，冲切机到成型整个操作过程中，从收到液压成型机开模信号开始，先由水口侧上下轴11执行下降动作，当达到要求时由引拔轴14执行引拔进动作，当计算完引拔数据后由系统输出吸取信号，此时机械手4上的吸盘41对产品进行吸取动作，当吸附到产品后，机械手4做引拔退动作，动作完成后制品侧上下轴11做上升动作，当吸取产品后，考虑到横走时产品会碰撞液压成型机安全门，所以要令机械手4带产品做侧姿动作，进行姿态转换，当取出机做完模内取货工序后，同时串信号工作的液压成型机也执行下一个周期工作，而取出机侧姿动作完成后，水口侧上下轴12的下降轴再执行模外下降动作，夹具42将产品送至自动剪切式输送带，进行后期的包装工序，放置完产品后，取出机按之前横出回到原点位置待机，等待下一个周期工作。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。