[实用新型]桁架臂焊接变位机

权利要求书

1.一种桁架臂焊接变位机，其特征在于，包括底座、与所述底座固定连接的驱动轮和两个支撑臂、驱动所述驱动轮转动的动力部件，以及支撑所述桁架臂的柔性支撑链，两所述支撑臂上分别固定连接有第一支撑轮和第二支撑轮，所述底座上固定连接有第三支撑轮，所述柔性支撑链首尾相接、依次绕过所述驱动轮、所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述第三支撑轮。

2.根据权利要求1所述的桁架臂焊接变位机，其特征在于，所述柔性支撑链的长度大于所述支撑臂长度的两倍与两所述支撑臂之间的距离之和。

3.根据权利要求1所述的桁架臂焊接变位机，其特征在于，所述支撑臂包括固定臂和由所述固定臂支撑且可沿其延伸方向伸缩的伸缩臂，所述固定臂与所述底座固定连接，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮分别固接于两所述伸缩臂上。

4.根据权利要求3所述的桁架臂焊接变位机，其特征在于，还包括连接所述固定臂和所述伸缩臂的动力油缸，该动力油缸的缸筒和缸杆一者与所述固定臂固定连接，另一者与所述伸缩臂固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的桁架臂焊接变位机，其特征在于，所述柔性支撑链具体为柔性滚子链。

6.根据权利要求5所述的桁架臂焊接变位机，其特征在于，所述柔性滚子链的数目具体为两个，两所述柔性滚子链分别支撑所述桁架臂的两端。