[实用新型]四轮定位系统中的汽车举升机状态自动追踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术，特别是一种四轮定位系统中使数字照相机自动跟踪汽车举升机状态的装置。 

背景技术

汽车的行走系统具有前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束等多项重要技术参数，为保证车辆的良好技术状况和行车安全，需要定期检查测量车辆底盘的各项指标，重新调校。目前汽车维修行业普遍采用3D四轮定位仪器对这些指标进行检测，在汽车四轮定位现场有两个前目标靶和两个后目标靶、两台数字照相机和一台电子计算机；两个前目标靶通过夹具分别紧固在汽车左右前轮的轮辋上，两个后目标靶通过夹具分别紧固在汽车左右后轮的轮辋上；车辆开上举升机就位后，安装固定好四个目标靶，使它们的图案面朝向数字照相机的镜头，启动数字照相机连续拍摄四个目标靶，用计算机分析各个目标靶上的几何图案的线度变化，便可以得到包括前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾和前轮前束、后轮平直度等多项重要技术参数在内的四轮定位报告。在目前情况下，为了对不同形状和大小的各种车型都能找到合适的拍摄位置，需要人工调节横樑高度去适应汽车和举升机的状态，这种操作费时费力，与先进的3D四轮定位仪器所特有的高效准确的优点极不合拍，需要进行改进。 

发明内容

本实用新型技术的目的是提高3D四轮定位仪器的测量范围，缩短检测时间，方便操作者；为此本实用新型提供一种利用计算机图像图形处理和追踪算法结合进行自动追踪汽车与举升机状态的四轮定位系统中的汽车与举升机状态自动追踪装置。 

本实用新型包括举升机、安装在举升机前方的门架、横樑、摄像头、计算机和图像识别软件；横樑通过横樑升降机构活动地安装在门架上，摄像头安装在横樑上，摄像头连接到计算机；横樑升降机构包括步进电动机、螺杆和螺套；螺套固定在横樑上，螺杆与步进电动机连接，螺杆和步进电动机竖直地安装在门架上，螺杆旋入螺套中。 

本实用新型具有使用简便，追踪定位准确的优点；适合安装在汽车四轮定位系统中使用。 

 附图说明

图1是本实用新型实施例的门架结构示意图； 

图2是实施例的结构框图；

图3是本实用新型应用于汽车四轮定位的场地设备布置示意图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 

参见图1至图4，本实施例包括一台用于装载被检定车辆13的举升机1、一个安装在举升机1前方的门架2、一台计算机6和一套运行于计算机内的图像识别软件。 

在门架2上通过横樑升降机构安装有横樑3，横樑3在门架2上可以沿竖直方向升降，一个摄像头4固定在横樑3上并连接到计算机6；横樑升降机构包括步进电动机7、螺杆8和螺套9，螺杆8与步进电动机7连接，螺杆8和步进电动机7竖直地安装在门架3上，螺套9固定在横樑3上，步进电动机7通过一驱动单元10连接到计算机6，当步进电动机7带动螺杆8正/反转动时，横樑3随之上升/下降。摄像头4在跟随横樑升降过程中连续地获取到举升机1的图像并把举升机图像传送到计算机6，计算机6运行图像识别软件去判断现时的举升机位置是否位于最合理的四轮定位检测位置，并且把位置修正信号传送到驱动单元10；驱动单元10控制步进电动机7转动从而带动横樑3沿上下方向移动，驱动单元10也可以控制举升机1作升降运动，最终使举升机1与摄像头4之间的垂直高度差达到要求。  

横樑3上还安装有两台数码相机15作四轮定位之用，两台数码相机15朝向装夹在被检定车辆13的车轮上的两个前目标靶12和两个后目标靶14，拍摄四个目标靶上的图案并进行分析，得到该被检定车辆13的四轮定位参数。 

图像识别软件在计算机6的显示器屏幕11上构建一个模拟操作界面，该模拟操作界面有一个自动调整命令按钮；被检测车辆就位后，操作人员点击显示器11屏幕上的自动调整命令按钮，在几秒钟内就能使举升机1与摄像头4之间的垂直高度差达到四轮定位测量要求，大大提高了工作效率。