[实用新型]一种采煤机自动调高装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机，特别是涉及一种安装于滚筒式采煤机上的采煤机自动调高装置，可以实时检测采煤机切割滚筒的高度并能够在截割到岩石时自动调节滚筒高度。

背景技术

为了节约宝贵的自然资源，我国实现不留顶煤的采煤工艺，要求采煤机滚筒沿着煤岩界面进行切割。采煤机在工作过程中，其滚筒的高度仍由人工操作，通过电磁阀推动油缸进行调节，由于井下环境恶劣，工人无法准确判断煤层的高度，常强行截割矸石，导致液压系统受到较大冲击；减少了液压元器件与密封件的使用寿命，一旦出现工作介质泄漏，现场处理工作较困难，由此带来一系列问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能实时监测滚筒实际高度，又能根据煤层条件实现滚筒高度自动调节的采煤机自动调高装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的采煤机自动调高装置，摇臂与所述机身铰接，两端分别铰接在所述机身和摇臂上的调高油缸，截割电机安装在所述摇臂上，在所述的调高油缸上安装有拉线传感器，在所述的机身上安装有倾角传感器，所述调高油缸的控制油路上连接有电磁阀，所述截割电机的输出电缆上安装有电流互感器，所述拉线传感器、倾角传感器、电磁阀和电流互感器分别与可编程控制器电连接。

采用上述技术方案的采煤机自动调高装置，拉线传感器输出调高油缸的实际伸缩量；倾角传感器输出采煤机机身的爬升角度；电流互感器输出截割电机的输出电流，可编程控制器用于各种数据、信号的采集、处理及输出；电磁阀通过对调高油缸油路的控制，实现摇臂及滚筒的升降与停止。

由于采取以上技术方案，其具有以下实质性特征和明显的优点：1、本实用新型是在原有设备的基础上作出改进，只需要增加增加两个传感器和一个电流互感器即可，其他主要设备不需要作任何改动。

2、本实用新型所使用的拉线传感器与倾角传感器分别安装在采煤机的调高油缸上和机身上，不易受到外界干扰，保证了测量结果的准确性。

3、本实用新型通过可编程控制器通过对输入信号的判断来控制电磁阀，提高了采煤机的自动化程度，延长了使用寿命。

综上所述，本实用新型是一种既能实时监测滚筒实际高度，又能根据煤层条件实现滚筒高度自动调节的采煤机自动调高装置，通过使用这种自动调高装置可以在采煤过程中根据煤层的高度实时调节滚筒的升降达到最优采煤的效果。

附图说明

图1是采煤机自动调高装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1，摇臂2前端设有滚筒1，并铰接在机身5上，调高油缸6的两端分别连接摇臂2与机身5，截割电机3安装在摇臂2上，带动滚筒1转动，在调高油缸6上安装有拉线传感器4，在机身5上安装有倾角传感器7，调高油缸6的控制油路上连接有电磁阀8，截割电机3的输出电缆上装有电流互感器10，拉线传感器4、倾角传感器7、电磁阀8和电流互感器10分别与可编程控制器9电连接。

参见图1，可编程控制器9用于各种数据、信号的采集、处理及输出；拉线传感器4输出调高油缸6的伸缩长度；倾角传感器7输出采煤机的爬升角度；可编程控制器9根据这两个数据可计算出滚筒1的实时高度。电流互感器10输出截割电机3的电流，当滚筒1截割到岩石时，输出电流会有一个脉冲，当可编程控制器9接收到脉冲时，通过控制调高油路6的电磁阀8使摇臂2自动升降。实现了采煤机爬升高度、滚筒1实际采高的实时监测，实现了采煤机滚筒1的自动升降，提高了采煤机的使用寿命与自动化程度。