[实用新型]一种机械行程测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械的部件，涉及一种工程机械配套的行程测量装置。

背景技术

目前，工程机械所配套的行程测量装置采用车轮加编码器结构，装备此测量装置后可作为设备行程的检测措施。通常使用的行程测量装置，如图4所示，其结构为：编码器3固定于运动的旋转体(车轮7)上，通过计算旋转体的转数来计算运动物体的行程。现有技术的的缺点是：1、由于编码器装在转动体上，而转动体存在打滑的可能性，因此编码器不能反映运动体的真实运动状态。2、当车轮经过一段运行后，直径会产生磨损，影响测量的准确性(累计误差)。3、旋转体的加工精度高。4、由于编码器安装位置只能在车轮轴端部，导致车轮宽度增大，会与其它物体产生干涉。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种机械行程测量装置，解决现有行程测量装置结构不合理，测量准确性差，制造成本高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机械行程测量装置，其特征在于：所述行程测量装置由齿轮组件和齿条组件组成，所述齿轮组件由连接板、带弹簧的铰链、编码器和轴齿轮组成，所述轴齿轮的轴竖直设置，所述轴齿轮的齿轮水平设置在所述轴的下端，所述编码器安装在所述轴的另一端，所述带弹簧的铰链将所述连接板与所述的编码器和所述轴齿轮连接在一起；所述连接板与运动体连接；所述齿条组件由齿条和齿条基座组成，所述齿条基座安装在与运动物体相对静止的物体上，所述齿条固定在所述齿条基座上；所述齿轮与所述齿条啮合。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型独立于传动系统，不受主传动旋转体的影响，测量准确。

2、当运动体不沿直线运动时，由于齿轮装在带弹簧的铰链上，允许运动体在纵向移动的同时相对静止物体有一定的横向位移，不会影响齿轮齿条的正常啮合，结构设计合理。

3、安装位置可多方位，方便安装。

4、齿轮齿条为水平设置，不会有异物存在齿间，保证齿轮齿条的正常啮合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(主视图)；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为现有技术的结构示意图。

以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型进行详细说明。

具体实施方式

一种机械行程测量装置，由齿轮组件和齿条组件组成，所述齿轮组件由连接板1、带弹簧的铰链2、编码器3和轴齿轮4组成，所述轴齿轮4的轴4-1竖直设置，所述轴齿轮4的齿轮4-2水平设置在所述轴4-1的下端，所述编码器3安装在所述轴4-1的另一端，所述带弹簧的铰链2将所述连接板1与所述的编码器3和所述轴齿轮4连接在一起；所述连接板1与运动体连接；所述齿条组件由齿条5和齿条基座6组成，所述齿条基座6安装在与运动物体相对静止的物体上，所述齿条5固定在所述齿条基座6上；所述齿轮4-2与所述齿条5啮合。

本实用新型的安装过程：先将编码器3套装在齿轮轴4上，再用带弹簧的铰链2将连接板1与编码器3和轴齿轮4连接在一起；然后将齿条5固定在静止物上，再将轴齿轮4的齿轮4-2与齿条5相啮合，并将齿轮组件固定在移动物体上，布置在适当的位置，即完成装置的安装，然后再辅以必要的电气控制。

运行时，移动物体相对静止物体发生位移，与此同时移动物体带动齿轮相对于装于静止物体上的齿条旋转，齿轮相对于齿条移动的距离即为移动物体的位移，而齿轮的转数通过编码器的转换进入电气控制系统，实现行程测量。