[实用新型]升降台

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降台，属于起重机械设备领域。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。有些升降台上没有安装平面输送设备，这种升降台不能作为不同高度输送线的连接装置，即使有些升降台安装有水平输送装置，但是水平移动和升降不能很好的实现连续性。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、连续运作的升降台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

升降台，包括机架、变速箱、减速机和升降减速机，所述升降减速机安装于变速箱附近，所述机架两端与升降架连接，所述升降架上设有滑道，所述滑道一侧的升降架上安装有行程开关，所述机架上固定有传动机构和升降机构，所述传动机构包括链轮、从动链轮轴、伞齿轮组、伞齿轮轴和滚轮组件，所述伞齿轮组包括伞齿轴Ⅰ、伞齿轴Ⅱ、伞齿轮Ⅰ和伞齿轮Ⅱ，所述滚轮组件包括滚轮轴和套于滚轮轴上的滚轮，所述链轮一端套接于减速机输出轴上，所述链轮另一端套接于从动链轮轴上，所述从动链轮轴两端安装有滚轮组件，所述滚轮组件中的滚轮轴与伞齿轴Ⅱ连接，所述伞齿轴Ⅱ上套有伞齿轮Ⅱ，所述伞齿轮Ⅱ与伞齿轮Ⅰ啮合，所述伞齿轮Ⅰ套接于伞齿轮轴上；所述升降机构包括滚珠丝杆、滑块、升降链条、升降台和配重块，所述变速箱带动滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与下端的丝杆螺母上下运动配合，所述滑块设于滑道上，所述滑块与连接件固定连接，所述连接件与升降链条一端连接，所述升降链条另一端挂有配重块，所述连接件通过拉板与升降台连接，所述升降台上设有滚道。所述伞齿轮组外设有防护罩。

本实用新型的有益效果是：滚道可实现待装配工件水平移动，升降台可实现升降的功能，自动化程度高，可连续运作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

其中：1、机架，2、变速箱，3、减速机，4、升降减速机，5、升降架，6、滑道，7、行程开关，8、链轮，9、从动链轮轴，10、伞齿轮Ⅰ，11、伞齿轮轴，12、滚轮轴，13、伞齿轮Ⅱ，14、防护罩，15、滚珠丝杆，16、滑块，17、升降链条，18、升降台，19、配重块，20、丝杆螺母，21、滚道，22、连接件，23、拉板，24、伞齿轴Ⅰ，25、伞齿轴Ⅱ，26、滚轮。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型的升降台，包括机架1、变速箱2、减速机3和升降减速机4，升降减速机4安装于变速箱2附近，机架1两端与升降架5连接，升降架5上设有滑道6，滑道6一侧的升降架5上安装有行程开关7，机架1上固定有传动机构和升降机构，传动机构包括链轮8、从动链轮轴9、伞齿轮组、伞齿轮轴11和滚轮组件，伞齿轮组包括伞齿轴Ⅰ24、伞齿轴Ⅱ25、伞齿轮Ⅰ10和伞齿轮Ⅱ13，滚轮组件包括滚轮轴12和套于滚轮轴12上的滚轮26，链轮8一端套接于减速机3输出轴上，链轮8另一端套接于从动链轮轴9上，从动链轮轴9两端安装有滚轮组件，滚轮组件中的滚轮轴12与伞齿轴Ⅱ25连接，伞齿轴Ⅱ25上套有伞齿轮Ⅱ13，伞齿轮Ⅱ13与伞齿轮Ⅰ10啮合，伞齿轮Ⅰ10套接于伞齿轮轴11上；升降机构包括滚珠丝杆15、滑块16、升降链条17、升降台18和配重块19，变速箱2带动滚珠丝杆15，滚珠丝杆15与下端的丝杆螺母20上下运动配合，滑块16设于滑道6上，滑块16与连接件22固定连接，连接件22与升降链条17一端连接，升降链条17另一端挂有配重块19，连接件22通过拉板23与升降台18连接，升降台18上设有滚道21。

工作原理：

    待装配工件进入升降台18上的滚道21，升降台18的减速机3通过链轮8传动驱动从动链轮轴9运动，从动链轮轴9通过伞齿轮组驱动伞齿轮轴11运动，伞齿轮轴11上的每一个伞齿轴Ⅱ25驱动相应的滚轮轴12运动，最后将待装配工件送至升降台18待升降位置，此时开启升降减速机4，升降减速机4通过变速箱2转动滚珠丝杆15，与滚珠丝杆15相配合的丝杆螺母20向上运动，升降台18侧面的滑块16包住滑道6，与滑块16固定连接的连接件22通过升降链条17带动整个升降台18向上运动，当行程开关7挡住，则整个升降台18停止运动，升降台18上的减速机3驱动待装配工件水平运动至下一个装配工位，然后开启控制按钮使升降台18恢复至升降初始位置，整个过程结束。