[实用新型]一种热锻生产线

权利要求书

1.一种热锻生产线，包括压力机(1)以及与之配合的送料机械手(2)，其特征在于，所述压力机(1)包括机架(101)，机架(101)上设有电动机(107)、飞轮(105)、离合制动器(104)、传动轴(111)、曲轴(112)、滑块A(102)、滑块B(103)、滑块C(110)，其中，传动轴(111)和曲轴(112)分别转动设置在机架(1)上，传动轴(111)一端安装飞轮(105)和离合制动器(104)，飞轮(105)与电动机(107)传动连接，传动轴(111)另一端与曲轴(112)传动连接，所述滑块A(102)竖直滑动设置在机架(101)的两侧墙板之间并通过连杆A、偏心轮A与曲轴(112)传动连接，所述滑块B(103)竖直滑动设置在机架(101)的左侧墙板外面并通过连杆B、偏心轮B(106)与曲轴(112)传动连接，所述滑块C(110)竖直滑动设置在机架(101)的右侧墙板外面并通过连杆C、偏心轮C(113)与曲轴(112)传动连接，所述机架(101)上设有与所述滑块A(102)、滑块B(103)、滑块C(110)相对应的工作台面。

2.根据权利要求1所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述偏心轮A、偏心轮B(106)和偏心轮C(113)相互之间错开角度设置在所述曲轴(112)上。

3.根据权利要求1所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述送料机械手包括布置在压力机(1)左、右两侧的左机架(202)、右机架(201)以及跨设在左机架(202)、右机架(201)上相配对使用的两个夹臂(209)；下拖板(203)水平滑动设置在右机架(201)上并由驱动装置A驱动左右移动，上拖板(204)竖直滑动设置在下拖板(203)上并由驱动装置B驱动上下移动；辅助下拖板(212)左右滑动设置在左机架(202)上，辅助上拖板(211)竖直滑动设置在辅助下拖板(212)上；所述的两个夹臂(209)的右端分别与上拖板(204)前后滑动连接并由安装在上拖板(204)上的驱动装置C驱动相对移动合拢或分开，所述的两个夹臂(209)的左端分别与辅助上拖板(211)前后滑动连接并且在竖直方向相对固定；所述的两个夹臂(209)上相对设置设有4对用于夹持坯料的夹爪(210)。

4.根据权利要求3所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述的每对夹爪(210)上均设置有用于实现冷却降温的冷却通道，夹爪上的冷却通道通过外接管道与冷却水系统连接。

5.根据权利要求3所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述上拖板(204)上安装有料斗(206)，料斗(206)位于两个夹臂(209)之间，所述右机架(201)上架设有退料挡板(208)，退料挡板(208)右端能够插入料斗(206)下部并在其右端设有放置坯料的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述的4对夹爪(210)以及料斗(204)相邻之间的间距相等。

7.根据权利要求3所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述下拖板(203)的驱动装置A为安装在右机架(201)上的伺服电机A(205)，伺服电机A(205)与下拖板(203)通过丝杆传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述上拖板(204)的驱动装置B为行程可调的气缸。

9.根据权利要求3所述的一种热锻生产线，其特征在于，所述夹臂(209)的驱动装置C为伺服电机B(207)，伺服电机B(207)驱动一丝杆转动，该丝杆通过左旋螺纹与一个夹臂螺纹连接，通过右旋螺纹与另一个夹臂螺纹连接。