[实用新型]一种轮椅

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及一种能够爬楼梯的轮椅。

背景技术：

目前使用的轮椅通常是轮式，无法爬楼梯，这对于残疾人士或行动受限者极为不便。

发明内容：

为了克服现有轮椅无法爬楼梯的不足，本实用新型提供一种轮椅，该轮椅不仅能够解决爬楼梯问题，而且结构简单，安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案是：轮椅底部两侧相互平行的弓形车架间以横梁连接，底部设螺纹杆，螺纹杆两端设凸轴与弓形车架连接，其后端设伞形齿轮与垂直方向的另一伞形齿轮啮合，该齿轮与垂直方向电机轴连接，电机机壳固定于弓形车架上，车架上设三角形支撑臂，支撑臂顶端设转轴孔与座椅扶手滑套转轴连接，滑套套接在座椅扶手上，一侧扶手滑套端设螺纹环与之相扣，扶手上设螺纹与螺纹环螺纹相啮合，当转动螺纹环时扶手在滑套中滑动以调节人体的平衡。滑动手柄位于左右两个扶手端部与电路中电位器的滑动端相连接，电机两极连接于电位器上，其中一极为固定端，另一极为滑动端，通过调整滑动端来改变电位器输出电压从而改变左右电机的外电压以改变其转速实现轮椅的转向和加减速，左右扶手上的电位器并联于蓄电池两极，蓄电池固定于座椅靠背上。按照与地面接触方式不同分为三种方案：第一种直接式，即螺纹杆上不设任何装置螺纹直接触地。第二种滑轮式，即在螺纹杆上设双线螺纹，双线螺纹间设凸起的滑轮，滑轮轴与螺纹杆平行，两端设在螺纹边缘上。对于滑轮式和直接式，两侧电机通过伞形齿轮带动不同旋向的螺纹杆反向旋转，两侧螺纹杆横向运动趋势相抵消，滑轮式螺纹边缘上的滑轮消除了对地面的横向滑动摩擦，上楼梯时螺纹与楼梯边缘相啮合，螺纹转动时产生轴向推力推动轮椅上行，平地时螺纹边缘上的滑轮或螺纹本身推动地面使轮椅沿螺纹杆轴向运动。由于直接式对地面存在横向滑动摩擦，因此更适合于野外及雪地路况。第三种履带式，即在螺纹杆及弓形车架构成的闭合回路外缘设履带，履带单体内侧设螺纹与螺纹杆螺纹相啮合，外侧设横向凸起，单体间通过销连接。电机通过伞形齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动与其螺纹相啮合的履带沿螺纹杆轴向运动，由于履带凸起的抓地性，加上螺纹杆的刚性支撑，可有效攀爬楼梯。重心在座椅扶手与支撑臂的转轴之下的座椅将始终自动保持人体的原有姿态无论上行平行还是下行。

本实用新型的有益效果是：

有效攀爬楼梯及翻越一定障碍，人体姿态保持稳定，适合包括行动受限者在内的各类人群在城市道路，野外及雪地使用，结构简单，安全可靠。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型第一个实施例的正视图。

图2是本实用新型第一个实施例的俯视图。

图3是图1的局部剖面放大图。

图4是本实用新型第一个实施例的电路原理图。

图5是本实用新型第二个实施例的正视图。

图6是本实用新型第二个实施例的局部放大示意图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是本实用新型第三个实施例的正视图和局部剖视图。

图9是本实用新型第三个实施例的局部放大示意图。

图10是图8的B-B剖视图。

图1至图10中1.螺纹杆 2.螺纹杆螺纹 3.凸轴 4.螺纹杆伞形齿轮 5.弓形车架 6.电机 7.电机轴伞形齿轮 8.横梁 9.三角形支撑臂 10.滑套转轴 11.滑套 12.座椅扶手 13.螺纹环 14.滑动手柄 15.螺纹环螺纹 16.电位器 17.固定端 18.滑动端 19.双线螺纹 20.滑轮轴 21.滑轮 22.履带单体 23.横向凸起 24.履带螺纹 25.履带销

具体实施方式：

在图1至图10中，轮椅底部两侧相互平行的弓形车架(5)间以横梁(8)连接，底部设螺纹杆(1)，螺纹杆(1)两端设凸轴(3)与弓形车架(5)连接，其后端设伞形齿轮(4)与垂直方向的另一伞形齿轮(7)啮合，该齿轮与垂直方向电机轴连接，电机机壳固定于弓形车架(5)上，车架上设三角形支撑臂(9)，支撑臂顶端设转轴孔与座椅扶手滑套转轴(10)连接，滑套套接在座椅扶手(12)上，一侧扶手滑套端设螺纹环(13)与之相扣，扶手(12)上设螺纹与螺纹环螺纹(15)相啮合，当转动螺纹环(13)时扶手在滑套(11)中滑动以调节人体的平衡。滑动手柄(14)位于左右两个扶手(12)端部，滑动手柄(14)与电路中电位器(16)的滑动端(18)相连接，电机两极连接于电位器(16)上，其中一极为固定端(17)，另一极为滑动端(18)，通过调整滑动端(18)来改变电位器(16)输出电压从而改变左右电机(6)的外电压以改变其转速实现轮椅的转向和加减速，左右扶手(12)上的电位器(16)并联于蓄电池两极，蓄电池固定于座椅靠背上。按照与地面接触方式不同分为三种方案：第一种直接式，即螺纹杆(1)上不设任何装置螺纹(2)直接触地。第二种滑轮式，即在螺纹杆(1)上设双线螺纹(19)，双线螺纹(19)间设凸起的滑轮(21)，滑轮轴(20)与螺纹杆(1)平行，两端设在螺纹(19)边缘上。对于滑轮式和直接式，两侧电机(6)通过伞形齿轮(7)和(4)带动不同旋向的螺纹杆(1)反向旋转，两侧螺纹杆(1)横向运动趋势相抵消，滑轮式螺纹(19)边缘上的滑轮(21)消除了对地面的横向滑动摩擦，上楼梯时螺纹(2)或(19)与楼梯边缘相啮合，螺纹转动时产生轴向推力推动轮椅上行，平地时螺纹(19)边缘上的滑轮(21)或螺纹(2)本身推动地面使轮椅沿螺纹杆(1)轴向运动。由于直接式对地面存在横向滑动摩擦，因此更适合于野外及雪地路况。第三种履带式，即在螺纹杆(1)及弓形车架(5)构成的闭合回路外缘设履带，履带单体(22)内侧设螺纹(24)与螺纹杆螺纹(2)相啮合，外侧设横向凸起(23)，单体(22)间通过销(25)连接。电机(6)通过伞形齿轮(7)和(4)带动螺纹杆(1)旋转，螺纹杆(1)带动与其螺纹相啮合的履带(22)沿螺纹杆(1)轴向运动，由于履带凸起(23)的抓地性，加上螺纹杆(1)的刚性支撑，可有效攀爬楼梯。重心在座椅扶手(12)与支撑臂的转轴之下的座椅将始终自动保持人体的原有姿态无论上行平行还是下行。