[实用新型]一种打胶线风挡玻璃定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种风挡玻璃的定位装置。

背景技术

风挡玻璃在汽车上十分常用，而风挡玻璃通常需要打胶，打胶一般采用人工打胶或在打胶线上利用机器人打胶，采用机器人打胶时，由于机器人打胶路线是固定的，一旦风挡玻璃定位不准确，则在机器人打胶时，胶体不会打在规定部分，严重影响产品质量。然而，风挡玻璃在打胶线上的准确定位是十分困难的，目前还未有能够在打胶线上准确定位风挡玻璃的装置。

中国专利公开号 CN201760383U，公开日2011年3月16日，实用新型的名称为一种风挡玻璃打胶平台，该申请案公开了一种风挡玻璃打胶平台，其包括底座和设于底座上的托架,所述的托架通过竖直设置的旋转轴与底座固定,托架可绕旋转轴自由转动；所述的托架由若干两端向上弯折的托杆组成,托杆中点处与旋转轴顶端固定,托杆顶端设有万向接触头。该实用新型不足之处仍是只有支持风挡玻璃的结构，但在左右、前后四个自由度上不能给予准确定位。

实用新型内容

本实用新型克服了现有风挡玻璃打胶定位装置不能在打胶线上准确定位风挡玻璃的不足，提供了一种能在打胶线上准确定位风挡玻璃的装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种打胶线风挡玻璃定位装置，包括横向导轨、两个与横向导轨垂直的纵向导轨、至少两个支撑气缸，所述的支撑气缸上设有吸盘，所述的横向导轨两端设有两根与横向导轨滑动连接的立柱，所述的立柱上设有横向限位气缸，所述的横向限位气缸上设有横向限位滚筒，所述的纵向导轨两端各设有一块同时与两个纵向导轨滑动连接的滑板，所述的滑板上设有两个平齐的滑板柱，所述的滑板柱上设有纵向限位滚筒，所述的两块滑板之间设有两根与横向导轨平行的输送带，所述的输送带分别与各自的输送带支架相连，所述的输送带支架内侧各设有两个托送气缸。当对风挡玻璃进行机器人打胶前，调节支撑气缸使吸盘处于最低点，调节横向限位气缸使其上的横向限位滚筒处于最低点，调节托送气缸升起使其超出输送带高度，然后将风挡玻璃置于托送气缸上来进行输送，将风挡玻璃输送至吸盘上方时，调节支撑气缸使其处在合适位置，调节托送气缸退回至最低点，风挡玻璃即被置于吸盘上，同时定位高度也确定。调节横向限位气缸使横向限位滚筒上升至相应高度，移动横向导轨上的两个立柱互相靠近直至带动横向限位滚筒贴靠风挡玻璃左右两侧，利用立柱位置的调节来定下风挡玻璃的左右位置；然后移动纵向导轨上的两个滑板使之互相靠近，直至带动纵向限位滚筒与风挡玻璃前后侧贴靠，由于每块滑板上的两个滑板柱是平齐的，因此位于同侧的两个纵向限位滚筒也是平齐的，如此风挡玻璃前后侧均有两个侧向限位滚筒与之贴靠，可保证风挡玻璃不会歪斜，可调节滑板位置从而定下风挡玻璃的前后位置。如此风挡玻璃前后、左右的位置以及高度均确定，从而可顺利、准确的在打胶线上进行机器人打胶。

作为优选，所述的立柱上设有两个齿向相对的齿条，所述的两个齿条同时与一个轴线固定的齿轮啮合，所述的滑板柱上设有两个齿向相对的齿条，所述的滑板柱上的两个齿条同时与一个轴线固定的齿轮啮合。由于两个齿条同时与一个轴线固定的齿轮啮合，因此当一个齿条向内移动时，与之齿向相对的另一个齿条也向内移动，且两个齿条移动距离相等，也即保证了横向限位滚筒可同时向内移动且移动距离相等，纵向限位滚筒的移动原理同上。如此可更方便、准确的调节所有限位滚筒的位置，也即可更方便、准确的使风挡玻璃定位。

作为优选，所述的齿条上设有与齿条平行的推动气缸，所述的推动气缸一端与齿条末端相连。直接移动齿条有所不便，可利用推动气缸来带动齿条的移动。

作为优选，所述的托送气缸头部设有弹性支撑头。托送气缸头部的弹性支撑头可避免输送风挡玻璃的过程中托送气缸将风挡玻璃刮坏。

作为优选，所述的横向限位滚筒与横向限位气缸转动连接，所述的纵向限位滚筒与滑板柱转动连接。当纵向限位滚筒调节风挡玻璃的前后位置时，与风挡玻璃贴靠的横向限位滚筒与风挡玻璃之间会发生相对运动，而横向限位滚筒与横向限位气缸转动连接，因此此时横向限位滚筒可随着风挡玻璃的移动而绕其轴线转动，极大的减少了横向限位滚筒与风挡玻璃之间的刮擦。纵向限位滚筒转动原理同上。

作为优选，所述的横向限位滚筒、纵向限位滚筒外表面设有软垫。限位滚筒外表面的软垫可使限位滚筒与风挡玻璃贴靠时不易刮损风挡玻璃。

因此，本实用新型的有益效果是：（1）可利用滚筒准确定位风挡玻璃的前后、左右位置；（2）由于采用机械操作，相比以往人工操作可保证工人更安全省力。

附图说明