[实用新型]丝杆式驱动升降台

权利要求书

1.一种丝杆式驱动升降台，包括升降部分和传动部分，其特征是包括基座、左右牙丝杆、左右两组X形连杆、水平升降台，其中左右两组X形连杆设置在基座与水平升降台之间的左右两端，X形连杆的固定端分别铰接在基座和水平升降台上，X形连杆的活动端与左右牙丝杆连接，左右牙丝杆转动驱动左右两组X形连杆的活动端运动，实现水平升降台的升降。

2.如权利要求1所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述左右牙丝杆包括一条同时设有左牙及右牙的丝杆，其中左牙丝杆部分与左右两组X形连杆中的一组连接，右牙丝杆部分与左右两组X形连杆中的另一组连接。

3.如权利要求1所述的丝杆式驱动升降台，其特征是：

所述基座包括一框架，该框架的两条框边为导轨，框架下端设有行走轮；

所述水平升降台包括一框架，该框架的两条框边为导轨；

所述左右牙丝杆包括在一根丝杆上分设有左向牙段和右向牙段，在该左右牙丝杆两侧还分别设置有第一导杆和第二导杆，左右牙丝杆、第一导杆、第二导杆穿过左向驱动导块和右向驱动导块并端部设置在导杆端部固定块内；

所述X形连杆包括稳定臂和驱动臂，两臂中间铰接在一起，其中两组X形连杆中的驱动臂一端铰接在基座上，驱动臂另一端分别铰接在左向驱动导块和右向驱动导块上，稳定臂一端铰接在导杆端部固定块上，稳定臂另一端分别支撑在基座的导轨上，并在导轨上移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现水平升降台的升降运动。

4.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是：将所述丝杆改为两条，并替换两条所述导杆。

5.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述传动部分包括齿轮传动或同步皮带传动或减速箱传动或链条传动的马达及减速装置。

6.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述水平升降台上方设有一个或以上的水平升降作业台，水平升降作业台包括一框架，该框架的两条框边为导轨，其中

水平升降作业台与水平升降台之间通过左右两组X形连杆连接，其中驱动臂一端铰接在水平升降作业台上，驱动臂另一端铰接在左向驱动导块和右向驱动导块上，稳定臂一端铰接在导杆端部固定块上，稳定臂另一端支撑在水平升降作业台的导轨下面，并在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂中间铰接在一起；当驱动导块在第一导杆和第二导杆上滑动时，带动驱动臂摆动，驱动臂又带动稳定臂摆动，稳定臂端部在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现水平升降作业台的升降运动；

水平升降作业台与水平升降作业台之间通过左右两组X形连杆连接，其中驱动臂一端铰接在上层水平升降作业台上，驱动臂另一端与下层水平升降作业台的稳定臂一端铰接，稳定臂一端铰接在下层水平升降作业台上，稳定臂另一端支撑在上层水平升降作业台的导轨下面，并在导轨下面移动，稳定臂与驱动臂之间通过夹角变化，实现上层水平升降作业台的升降运动。

7.如权利要求5所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述电机减速箱固定在电机减速箱固定板上，电机减速箱固定板固定在第一导杆和第二导杆上。

8.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述驱动臂的铰接端设有轴承；所述稳定臂的铰接端和支撑端设有轴承；所述左右牙丝杆与导杆端部固定块之间分别设有轴承。

9.如权利要求1所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述左右两组X形连杆包括设置在水平升降台与基座之间左右两侧共四个X形连杆。

10.如权利要求6所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述左右两组X形连杆包括设置在水平升降作业台与水平升降作业台之间左右两侧共四个X形连杆。

11.如权利要求3所述的丝杆式驱动升降台，其特征是所述驱动臂包括左侧驱动臂和右侧驱动臂，其中左侧驱动臂下端铰接在基座上，其上端铰接在右向驱动导块上；右侧驱动臂下端铰接在基座上，其上端铰接在左向驱动导块上。