[实用新型]一种新型液压舵机

说明书

技术领域

本发明涉为一种舵机装置，尤其涉及一种新型液压舵机。

背景技术

现在市场上销售的舵机，柱塞油缸为两缸设置，舵柄为单向悬空设置，整体结构底座受力不均衡，底座受到的扭矩和弯力较大，整体结构不平稳，安全使用性能低，降低了舵机内部零部件的使用寿命，舵机操作不方便。为克服舵机结构存在的缺点，设计者们努力改进舵机结构，以满足人们的使用需求。

发明内容

本发明克服了上述舵机所存在的缺点，提供了一种整体结构受力均匀，安全性能和可靠性高，操作简单的新型液压舵机。

本发明的上述内容主要通过以下方案如下：一种新型液压舵机，包括底座，底座上设置有舵柄，舵柄为对称结构设置，舵柄与底座之间设置有滚轮，舵柄下部设置有舵转轴，底座上设置有油箱A和油箱B，油箱A上设置有油路A，油路A的一端与油泵A相连通，油路A的另一端设置有电磁换向阀A，电磁换向阀A上设置有进油路A和回油路A，油箱B上设置有油路B，油路B的一端与油泵B相连通，油路B的另一端设置有电磁换向阀B，电磁换向阀B上设置有进油路B和回油路B，底座上设置有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D，柱塞油缸A和柱塞油缸D分别与进油路A和回油路A相连通，柱塞油缸B和柱塞油缸C分别与进油路B和回油路B相连通；

作为优选，一种新型液压舵机的柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互对称设置。

通过以上叙述：本发明具有以下优点：1、柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互对称设置，以及柱塞油缸A和柱塞油缸D与电磁换向阀A相连通、柱塞油缸B和柱塞油缸C与电磁换向阀B相连通的设置，当油泵A或油泵B工作时，可保证舵机的平稳性；2、柱塞油缸A、柱塞油缸D、柱塞油缸B和柱塞油缸C的相互对称设置，相对于两个柱塞油缸的设置，底座受力均匀，提高了底座的抗弯能力，提高舵机的安全性和可靠性；3、舵柄为对称结构设置，平衡力底座的受力，降低了舵柄对柱塞油缸的受力影响，有效地保护了柱塞油缸；4、舵柄与底座之间设置有滚轮，舵柄下部设置有舵转轴，滚轮的设置，有助于支撑舵柄，还有助于舵柄的旋转，舵转轴的设置，舵柄以舵转轴为轴心旋转，便于操作者操作舵柄，减小用力，满足了用户需求；5、电磁换向阀A或电磁换向阀B的设置，可以实现对进油路和回油路的控制，便于舵柄的转向；6、本实用新型结构简单，制作成本低廉，底座承载合理，舵机工作安全性、可靠性高，操作简单，满足了用户使用的需求，有利于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型控制结构示意图；

图3是本实用新型柱塞油缸结构改进后布置示意图；

图4是本实用新型柱塞油缸结构改进前布置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，并结合示意图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。