[实用新型]全自动管材调心装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及所有需要中心线对中的钢管生产领域。用于自动调节钢管中心的一种装置，具体是一种全自动管材调心装置。

背景技术

我国钢管生产企业普遍面临的难题是当管径变化范围大时，单台设备难以适应中心线不断变化的现实。因此，大大影响工作效率，而且还严重影响产品质量。

发明内容

本实用新型目的在于：为了克服上述的不足，提供一种用于自动调节钢管中心装置。它在不改变原有设备的前提下，可使原有设备更好适应管径变化，自动调节钢管中心，从而提高设备的生产能力，并大大提高产品质量。

本实用新型目的是通过这样的技术方案实现的：一种全自动管材调心装置，包括：管材、起升装置、可调节连杆、被动起升装置、控制系统，所述的起升装置下端与曲拐连杆的曲拐端铰接，曲拐连杆通过销轴与起升装置机架铰接，连杆两端分别与起升装置中部和起升装置机架铰接形成平行四杆机构；所述的被动起升装置与起升装置结构及铰接形成平行四杆机构相同且在同一水平位置铰接在起升装置机架上，可调节连杆两端分别与起升装置与被动起升装置两个曲拐连杆的连杆端铰接；曲拐连杆中部与液力缸活塞端铰接，液力缸耳座通过连接轴与丝杠升降机伸出端铰接；丝杠升降机耳座通过销轴与起升装置机架铰接。

所述的起升装置和被动起升装置的顶部为V形管线支架。

所述的起升装置设置旋转编码器，旋转编码器连控制系统，控制系统分别连接丝杠升降机和液力缸电源开关。

本实用新型它在不改变原有设备的前提下，可使原有设备更好适应管径变化，自动调节钢管中心，从而大大提高了设备的生产能力，并大大提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型全自动管材调心装置结构示意图；

图2是图1A-A剖面示意视图。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

实施例

一种全自动管材调心装置，包括：管材1、起升装置2、可调节连杆9、被动起升装置13、控制系统12，所述的起升装置2下端与曲拐连杆4的曲拐端铰接，曲拐连杆4通过销轴与起升装置机架5铰接，连杆3两端分别与起升装置2中部和起升装置机架5铰接形成平行四杆机构；所述的被动起升装置13与起升装置2结构及铰接形成平行四杆机构相同，且在同一水平位置铰接在起升装置机架5上，可调节连杆9两端分别与起升装置2与被动起升装置13的曲拐连杆的连杆端铰接；曲拐连杆4中部与液力缸6活塞端铰接，液力缸6耳座通过连接轴7与丝杠升降机8伸出端铰接；丝杠升降机8耳座通过销轴与起升装置机架5铰接。

所述的起升装置2和被动起升装置13的顶部为V形管线支架。

所述的起升装置2设置旋转编码器11，旋转编码器11连控制系统。

所述的起升装置2的上下运动是由液力缸6和丝杠升降机8其中之一运动或两者同时运动来带动连杆3和曲拐连杆4运动实现的。

所述的被动起升装置13与起升装置2的曲拐连杆4及可调节连杆9形成平行四杆机构。被动起升装置13上下运动与起升装置2同步。

工作过程：

调节管材中心线工艺为：上料→检测→调心→校验→下料。以单根钢管适应中心线对中为例，其工作过程可简化描述为：将钢管1放置在起升装置2与被动起升装置13顶部V形管架上，启动电器检测元件，电器检测元件测出管材1中心线与设备中心距离差，并将该数据传送到控制系统12，控制系统12发出指令，丝杠升降机8停止工作，液力缸6活塞杆伸出推动起升装置2的曲拐连杆4绕着起升装置机架5顺时针旋转，带动起升装置的起升装置2上升运动。同时，起升装置的曲拐连杆4带动可调节连杆9作平动，可调节连杆9的运动带动被动起升装置的曲拐连杆4绕着被动起升装置机架10顺时针旋转，推动被动起升装置的起升装置2上升运动，此时，起升装置2上升速度与被动起升装置的起升装置2上升度相等，保证起升装置与被动起升装置同步上升，当达到指定位置时，位置检测元件发出信号给控制系统，将液力缸停止工作，钢管中心对中调节结束。