[实用新型]中心回转自动布料机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种布料机，是一种自动化物流系统装卸技术设备，适用于圆形容器且要求自动分层装料，具体地讲是一种自动化圆形分层、均匀、连续布料的机械设备。尤其适合酒类企业作为上甑设备使用。

背景技术

在酿酒行业中，酒糟上甑，原始的方法是人工分层铺料，工人劳动强度大、工作时间长、工作环境差，而且上甑质量得不到保证，并存在高温烫伤的安全隐患，对酿酒企业来讲逐渐出现招工难、人工成本高等问题。随着机械和电子技术的发展，实现机械化、自动化分层上甑烤酒生产已可变为现实，从而给企业节约了生产成本，创造更多的价值。

发明内容

    本实用新型的目的是提供一种能模拟人工对圆形容器分层装料操作生产过程的中心回转自动布料机以弥补现有技术之不足，该布料机由机械生产代替人工生产操作，加配进料辅助设备实现整个分层布料过程达到机械化、自动化控制水平。

本实用新型为达到目的而采用的结构是：中心回转自动布料机，其特征是：包括底座、给料输送机、布料输送机和伺服电气控制系统，其特征在于：在底座和给料输送机之间设置有旋转支承；布料输送机后端安装在给料输送机安装支架的旋转支承上，另一端安装在变径横梁滑动机构下的吊挂旋转支撑上；变径横梁滑动机构连接在横梁旋转机构下端，横梁旋转机构安装连接在悬臂末端，悬臂前端安装在底座上。

所述的中心回转自动布料机，其特征是：所述的变径横梁机构内有变径丝杆。

以上是本实用新型的结构，在实际使用过程中，整台设备安装在固定的工作台上，物料由给料输送机输送到布料机的出料口，变径丝杆横梁机构使布料机的出料口在受料圆形容器的半径方向变径，以适应容器不同直径上的布料；横梁旋转机构使布料机的出料口绕其受料圆形容器的中心作圆周方向运动；通过对驱动伺服电机的控制，使布料机的出料口绕受料圆形容器的中心作不同直径的匀速度运转，以达到连续、均匀、分层给受料圆形容器布料的目的。通过对驱动电机的速度、变径丝杆长度、每层布料圈数和容器布料层数的设定，实现对不同直径大小的容器、不同布料速度和容器布料层数要求的布料装载。

本实用新型的有益效果在于，能模拟人工对圆形容器分层均匀装料操作，满足圆形容器分层均匀装料的要求，使整个装料过程实行机械化、自动化操作。由机械生产代替人工生产操作，加配进料辅助设备实现整个分层布料过程达到机械化、自动化控制水平。实现机械化、自动化分层上甑烤酒，从而给企业节约了生产成本，创造更多的价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的A-A剖面图。

图3是三维示意图。

图4是三维示意图。

图5是三维示意图。

具体实施方式

以下结合附图，用中心回转自动布料机作烤酒生产酒糟上甑为例，对本机作进一步描述：见图1，旋转支承2下端安装连接在底座1上，上端安装连接到给料输送机安装支架4一端下部，给料输送机3连接固定在给料输送机安装支架4上，旋转支承5安装连接在给料输送机安装支架4另一端上，旋转支承5上端安装布料输送机6上，布料输送机6另一端吊挂在吊挂旋转支承7下，吊挂旋转支承7固定在装有变径丝杆的变径横梁滑动机构8的螺母上，变径横梁滑动机构8安装连接在横梁旋转机构9下端，横梁旋转机构9安装连接在底座1的悬臂12末端。

酒糟均匀从给料输送机3的尾端进入，通过给料输送机3到达布料输送机6的头端下料口处，安装在布料输送机6头部的检测开关检测到酒糟达到其头部后，横梁旋转机构9作旋转运行，使酒糟均匀的从布料输送机6的头端下料口处下料（落入酒甑11），当布完一直径圆周的酒糟后，变径横梁滑动机构8作直线运动，带动布料输送机6的出料口到达下一直径布料圆周，通过变径横梁滑动机构8和横梁旋转机构9配合往复工作，布料输送机6的出料口在圆形酒甑不同半径和不同层数作匀速运动，从而实现中心回转自动布料机对酒甑分层、均匀、连续装糟，达到烤酒生产酒糟上甑要求，代替了人工劳力操作。